Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 3. Návrh hardwaručidla budou připojena pouze k této hlavní jednotce a budou odtud i napájena. Tímpádem nemůže dojít k nechtěnému uzavření proudové smyčky přes tyto čidla. Nutnopodotknout, že na obrázku je již znázorněna komunikační linka RS485. Vzhledemk tomu, že jsem měl na starosti především komunikaci, je výběr komunikační linkydetailněji popsán v kapitole 4. Komunikace. Je tedy zřejmé, že návrh hardwares návrhem komunikace probíhal paralelně.V této práci navrhuji elektronická schémata všech bloků jednotky (říkejme jípodkladová deska), kromě procesorové desky.3.2.2 Procesorová deskaProtože ve firmě již mají vyvinutou univerzální procesorovou desku, rozhodljsem se ji použít z důvodu snížení vývojových nákladů. Všeobecně je tato deskas úspěchem používaná ve více projektech. Jednotka má na konektory vyvedeny GPIOpiny, AD převodníky, komunikační linky (CAN, UART) a napájení. Na descese z periférií nachází obvod RTC (Real-time clock), slot na microSD kartu a Ethernet.Použité procesory:Procesor TMS320F28335• DSP (Digital signal processor)• 512kB FLASH• 68kB RAM• 150MHz• 12bit AD převodníky• 88 GPIOTento procesor je jádrem celého zařízení. Běží zde hlavní program, ovládávstupy a výstupy, AD převodníky, komunikaci (CAN, UART), PWM, RTC (Real-timeclock).17