Primedba 4.1 Možemo uvek pretpostaviti da je ad−bc = ±1 u preslikavanjima(8), odnosno (9). Naime, ako je ad − bc = t > 0 (< 0), tada novi koeficientia ′ = √ a , . . . , d ′ = √ d zadovoljavaju uslov a ′ d ′ − b ′ c ′ = ±1, a zadaju istu|t| |t|transformaciju.Te dve vrste preslikavanja preslikavaju gornju poluravan u sebe. Zaista,tačke x ose su karakterisane sa z = ¯z. Primenimo li preslikavanje f 1 na takvutačku dobijamo:f 1¯(z) = a¯z + bc¯z + d = az + bcz + d = f 1(z),tj. x osa se preslikava na sebe. Upotrebom uslova ad − bc > 0 pokazuje se,recimo, da se tačka i preslikava u tačku gornje poluravni i dakle preslikavanja f 1preslikavaju gornju poluravan u sebe. Slično se postupa u slučaju preslikavanjatipa f 2 .Jasno je da su ta preslikavanja izometrije poluravanskog modela, jer čuvajukompleksnu dvorazmeru. Cilj nam je da u tekstu koji sledi dokažemo da su toi jedine izometrije poluravanskog modela.Lema 4.1 Postoji izometrija poluravanskog modela, oblika (8), koje preslikavama koju polupravu d ′ sa temenom D u proizvoljnu drugu polupravu b ′ sa temenomB.Dokaz: Dovoljno je dokazati da se svaka poluprava d ′ sa temenom D možepreslikati u polupravu b ′ : x = 0, y ≥ 1 sa temenom i. Razlikujemo slučajkada je ta poluprava deo prave upravne na apsolutu i kada je ta poluprava deopolukruga sa centrom na x-osi.Ako je d ′ poluprava d ′ : x = c ∈ R, y ≥ d > 0 tada je preslikavanje f 1 (z) =z−cdtraženo preslikavanje.Ako je d ′ poluprava d ′ : x = c ∈ R, 0 < y ≤ d > 0 tada je preslikavanjef 1(z) ′ =−1f = d1(z) −z+ctraženo preslikavanje.Ako je d ′ deo polukruga sa centrom na x-osi, tada taj polukrug seče x-osuu tačkama sa koordinatama x 1 , x 2 ∈ R, x 1 < x 2 . Preslikavanjeg(z) = z − x 2z − x 1preslikava polukrug na pozitivni deo x-ose (jer je g(x 1 ) = 0, g(x 2 ) = ∞,ad − bc > 0 za preslikavanje g). Kako je g(D) = (0, d), d > 0, to je slikapoluprave d ′ preslikavanjem g ili x = 0, y > d, ili x = 0, 0 < y < d. U prvomslučaju je f 1 (z) = 1 d g(z) = z−x 2dz−dx 1, a u drugom f 1(z) ′ =−1f = dz−dx 11(z) −z+x 2traženopreslikavanje.⊓⊔12
✻✻b ′ d ′ d ′ d ′iDD0❄❄x 1❄x 2Slika 10: Lema 4.1Lema 4.2 Za proizvoljne tačke z, w ∈ H važi formulacosh ρ P (z, w) = 1 +|z − w|22IzIw . (10)Dokaz: Dokažimo da je ta formula invarijantna na transformacije oblika (8).Kako je 1 z = ¯z 1|z|, to je I 1 2 z = 1|z|I¯z = − 12 |z|Iz, pa imamo2∣ 1∣z + 1 ∣ 2w2I 1 z I 1 ω=|w−z| 2|zw| 22 1|z| 2 Iz 1|w| 2 Iw=|z − w|22IzIw ,tj. ta formula je invarijantna u odnosu na transformacije oblika z ↦→ 1 z. Lako sepokazuje da je formula invarijanta i na transformacije oblika z ↦→ az, z ↦→ z +a, a ∈ R, pa je zbog dekompozicije (8) bilinearnog preslikavanja ona invarijantnau odnosu na sve izometrije (8).Sada je na osnovu Leme 4.1, dovoljno tu formulu dokazati za tačke z =ia, w = ib, a > b > 0, prave x = 0, y > 0. Na osnovu formule (7) imamoOdatle jecosh ρ = eρ + e −ρ=2ρ = ρ P (z, w) = | ln 0 − ia0 − ib | = ln a b .ab + b a2= 2ab + (a2 − 2ab + b 2 )2ab= a2 + b 22ab= 1 +=(a − b)22ab= 1 +|z − w|22IzIω ,što je i trebalo dokazati.⊓⊔Geometrijsko mesto taǎka koje su jednako udaljene od date tačke S, unekom modelu, nazivamo krugom (Lobačevskog) sa centrom S. Sada možemoda opišemo kako krugovi izgledaju u pojedinim modelima.13