Podloge za laboratorijske vježbe II iz hidraulike - FSB - Sveučilište u ...

Fakultet strojarstva i brodogradnjeSveučilište u ZagrebuZADACI ZALABORATORIJSKE VJEŽBE IIIZ HIDRAULIKE(TEHNIČKO VELEUČILIŠTE)Vladimir IvanovićZagreb, prosinac 2006.

1GLODALICAGlodalica se koristi za obradu čeličnih blokova. Radni komad potrebno je prvo učvrstitiputem aktiviranja razvodnika 4/3 (radni hod – izvlačenje cilindra A). Nakon toga se uključujerazvodnik 4/2, koji preko cilindra B aktivira gibanje radnog stola glodalice na način da se stolprvo giba brzim hodom do radnog komada, a nakon toga se dalje nastavlja gibati smanjenombrzinom (radni hod) koja se može varijabilno podešavati.Nakon isključivanja (dezaktiviranja) razvodnika 4/2 , radni stol glodalice se mora gibati istomsmanjenom brzinom radnog hoda sve dok cilindar ne dostigne početak radnog komada, anakon toga se ponovno brzinm hodom vraća do početnog položaja. Promjenu sa brzog naspori hod i obrnuto potrebno je osigurati jednim 2/2 ventilom, koji se aktivira putemodgovarajućeg graničnika na klipu cilindra (isto kao aktiviranje razvodnika s valjčićem putemklipa cilindra u pneumatici).Kako bi se osiguralo da radni hod započne tek kada je u cilindaru A ostvaren tlak odminimalno 30 bar, u krug je potrebno ugraditi jedan redoslijedni ventil (koristiti ventil zaograničenje tlaka). Isto tako potrebno je osigurati sigurno držanje tlaka cilindra A u slučajukada se razvodnik 4/3 nalazi u srednjem položaju (koristiti jenosmjerni ventil s deblokadom).Prilikom procesa glodanja mogu se pojaviti nepoželjne vlačne sile (tj. aksijalno rasterećenjecilindra B koji ostvaruje gibanje stola), te je stoga u sustavu potrebno osigurati protudržanjeod 15 bara ugradnjom ventila za ograničenje tlaka.Potrebno je nacrtati hidraulički plan, te ga realizirati na FESTO didaktičkom radnom stolu.NapomenaNa svakom radnom mjestu postoji samo jedan ventil za ograničenje tlaka, a u zadatku supotrebna tri. Stoga je hidraulički sustav potrebno realizirati u dvije grupe na dva radna stola.

2Isto tako zanemariti će se ventil za ograničenje tlaka koji se postavlja paralelno u krug radizaštite izvršnih i upravljačkih elemenata (inače namješten na 50 bara).U zadatku koristiti sljedeće razvodnike:Razvodnik 4/3:Razvodnik 4/2:Napomena: umjesto ovog ventila može se upotrijebitiventil sa srednjim položajem koji omogućavaprestrujavanje ulja bez gubitaka (prikazan desno), akoji je na raspolaganju na FESTO radnom stolu. Zbogunutarnje lekaže ovakav razvodnik isto tako osiguravazatvaranje jednosmjernog ventila s deblokadom.Razvodnik 2/2:Hidraulički plan

3POSUDA ZA ISTRESANJEPomoću transportne trake metalna strugotina se dovodi u posudu za istresanje. Kada seposuda napuni, prazni se istresanjem u kamion. Upravljanje se vrši putem dvoradnog cilindraupravljanog razvodnikom 4/3 s elektromagnetskim aktiviranjem. Dok se posuda puni cilindarje izvučen. Budući da tijekom punjenja hidraulički agregat može biti isključen, mora sehidraulički osigurati sigurno držanje cilindra u izvučenom položaju.Prema priloženom hidrauličkom planu i električnoj shemi sustav je potrebno realizirati naFESTO didaktičkom radnom stolu.

4Hidraulički planElektrička shema