VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

VKR C2 edícia2005Obr. 1-2: Prehľad riadenia robota1 Výkonový diel 6 Bezpečnostný logický obvod(ESC)2 Riadiaci počítač 7 Doska pripájača KCP(voliteľné)3 Ovládacie a zobrazovacie 8 Prípojný panelprvky pripájača KCP(voliteľné)4 VKCP 9 Servisná zásuvka (voliteľnávýbava)5 Montážny priestor u zákazníka1.3 Popis riadiaceho počítačaFunkcieRiadiaci počítač preberá spolu so zásuvnými komponentmi všetky funkcieriadenia robota.• Ovládacia plocha Windows so zobrazením a vstupom• Vytváranie, oprava, archivácia a údržba programov• Programové riadenie• Plánovanie dráhy• Aktivácia hnacieho okruhu• Kontrola• Časti bezpečnostného okruhu ESC• Komunikácia s externou perifériou (iné riadenia, vedúci počítač, počítače,sieť)Prehľad K riadiacemu počítaču patria nasledovné prvky:• Základná doska s rozhraniami• Procesor a hlavná pamäť• Pevný disk• Disketová mechanika (voliteľné)• Jednotka CD-ROM (voliteľné)• MFC3• KVGA8 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk
1. Popis výrobku• DSE-IBS-C33• Akumulátory• Voliteľné moduly, napr. panely prevádzkovej zberniceObr. 1-3: Prehľad riadiaceho počítača1 Riadiaci počítač 4 Jednotka FD v dverách(voliteľné)2 Rozhrania počítača 5 Jednotky (voliteľné)3 Ventilátory počítača 6 Akumulátory1.3.1 Rozhrania riadiaceho počítačaPrehľadObr. 1-4: Rozhrania riadiaceho počítačaStav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk9 / 99
Page 1 and 2: ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5 and 6: Obsah5.3 Transport s vysokozdvižn
Page 7: 1. Popis výrobku1 Popis výrobku1.
Page 11 and 12: 1. Popis výrobkuZásuvkaZásuvná
Page 13 and 14: 1. Popis výrobku• Doska CI3• V
Page 15 and 16: 1. Popis výrobku• Sieťový filt
Page 17 and 18: 1. Popis výrobkuPozor!Ak sa riaden
Page 19 and 20: 1. Popis výrobku1.7.3 Zástrčka m
Page 21 and 22: 1. Popis výrobku1.7.5 Dátové ved
Page 23 and 24: 2. Technické údaje2 Technické ú
Page 25 and 26: 2. Technické údajeKUKA ControlPan
Page 27 and 28: 2. Technické údaje2.4 Minimálne
Page 29 and 30: 3. Bezpečnosť3 Bezpečnosť3.1 V
Page 31 and 32: 3. Bezpečnosť3.1.4 Použité pojm
Page 33 and 34: 3. BezpečnosťPracovné úlohy Obs
Page 35 and 36: 3. BezpečnosťNebezpečenstvo!Prie
Page 37 and 38: 3. BezpečnosťAby bolo možné na
Page 39 and 40: 3. Bezpečnosť3.5.7 Potvrdzovacie
Page 41 and 42: 3. BezpečnosťAk toto nie je možn
Page 43 and 44: 3. Bezpečnosť• Tlačidlo na pot
Page 45 and 46: 3. Bezpečnosťsystémy). Aj naprie
Page 47 and 48: 3. BezpečnosťJe potrebné zabezpe
Page 49 and 50: 3. Bezpečnosť• V priestore ohra
Page 51 and 52: 3. Bezpečnosť• SPS• OPC-serve
Page 53 and 54: 4. Plánovanie4 Plánovanie4.1 Preh
Page 55 and 56: 4. PlánovanieUrčité údržbársk
Page 57 and 58: 4. PlánovanieVedenieŠtandardná d
Page 59 and 60:
4. PlánovaniePríkladObr. 4-9: Rob
Page 61 and 62:
4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 63 and 64:
4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 65 and 66:
4. PlánovanieSignálTestovacíprev
Page 67 and 68:
4. PlánovanieSignálLokálne núdz
Page 69 and 70:
4. PlánovanieSignálLokálne núdz
Page 71 and 72:
4. PlánovanieSignálPinOznačeniev
Page 73 and 74:
4. PlánovanieSignálKľúčový pr
Page 75 and 76:
4. PlánovaniePri hodnotení bezpe
Page 77 and 78:
5. Transport5 Transport5.1 Transpor
Page 79 and 80:
5. TransportObr. 5-4: Transport pom
Page 81 and 82:
6. Uvedenie do prevádzky a opätov
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
7. Servis firmy KUKA7 Servis firmy
Page 89 and 90:
7. Servis firmy KUKAFrancúzskoKUKA
Page 91 and 92:
7. Servis firmy KUKAPortugalskoKUKA
Page 93 and 94:
7. Servis firmy KUKAUSAKUKA Robotic
Page 95 and 96:
IndexIndexČísla2004/108/ES 522006
Page 97 and 98:
IndexSystémový integrátor 30, 31
Page 99:
VKR C2 edícia2005Stav: 26.07.2010
show all

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?