You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edícia2005</strong>6.5 Pripojenie vyrovnania potenciálu PEPostup 1. Pripojte prídavné vedenie PE medzi centrálne lišty PE zásobovacejskrinky a PE čapy riadenia robota.2. Pripojte 16 mm 2 vodič prierezu na vyrovnanie potenciálu medzi robotoma riadením robota.(>>> 4.8 "Vyrovnanie potenciálu PE" Stránka 73)3. Na kompletnom robotickom systéme vykonajte kontrolu ochrannéhovodiča podľa DIN EN 60204-1.6.6 Pripojenie riadenia robota do sietePostup • Riadenie robota pripojte do siete prostredníctvom XS1.6.7 Odstránenie ochrany proti vybitiu akumulátoraPopisPre zabránenie vybitia akumulátora pred prvým uvedením do prevádzky bolapri dodávke riadenia robota vytiahnutá zástrčka X7 na KPS600.Postup • Zasuňte zástrčku X7 (1) na KPS600.Obr. 6-2: Odstránenie ochrany proti vybitiu akumulátora6.8 Pripojenie obvodu núdzového zastavenia a ochranného zariadeniaPostup 1. Obvod núdzového zastavenia a ochranné zariadenie (ochrana obsluhy)pripojte k rozhraniu XS2. (>>> 4.6 "Obvod núdzového zastavenia aochranné zariadenie" Stránka 57)6.9 Konfigurácia a pripojenie zástrčky XS2/XS3/XS5 (Audi)Postup 1. Zástrčku XS2/XS3/XS5 (Audi) konfigurujte podľa koncepcie zariadenia abezpečnostnej koncepcie.2. Zástrčky XS2, XS3 a XS5 (Audi) pripojte na riadenie robota.84 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk
Change language