Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6. Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzky4. V prípade potreby znova upevnite uvoľnené moduly.5. Skontrolujte upevnenie všetkých skrutkových a svorkových spojení.6. Prevádzkovateľ musí upozorňujúcu nálepku Handbuch lesen prelepiťštítkom v jazyku danej krajiny.6.3 Pripojenie spojovacích vedeníPrehľadK systému robotov je priložená súprava káblov. Táto v základnom vybavenípozostáva z:• Vedenia motora k robotu• Vedenia riadenia k robotuPre ďalšie použitia môžu byť priložené nasledovné káble:• Vedenia motora pre prídavné osi• Periférne vedeniaNebezpečenstvo!Riadenie robota je predkonfigurované pre daný robotický systém. Prizámene káblov môže robot a prídavné osi (voliteľné) dostávať nesprávneúdaje a tým spôsobiť ublíženie na zdraví alebo vecné škody. Ak zariadeniepozostáva z viacerých robotov, spojovacie vedenia pripájajte vždy na robota príslušné riadenie robota.Predpoklady • Dodržiavanie podmienok pre pripojenie vzhľadom na:• Priemer vedenia• Zaistenie• Napätie• Frekvenciu siete• Dodržiavanie bezpečnostných predpisovPostup 1. Položte vedenia motora k pripojovacej skrinke robota oddelene odriadiaceho vedenia. Pripojte zástrčku X20.2. Položte riadiace vedenia k pripojovacej skrinke robota oddelene odvedenia motora. Pripojte zástrčku X21.3. Pripojte periférne vedenia.Obr. 6-1: Príklad: Uloženie kábla v káblovom kanáli1 Káblový kanál 4 Vedenia motora2 Oddeľovacie mostíky 5 Riadiace vedenia3 Zváracie vodiče6.4 Pripojenie VKCPPostup • Pripojte VKCP na X19 riadenia robota.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk83 / 99
Change language