Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edícia2005</strong>Krok Popis Informácie15 Skontrolujte bezpečnostné zariadenia Podrobné informácie nájdete vnávode na obsluhu riadeniarobota, kapitola "Bezpečnosť"Softvér16 Konfigurujte vstupy/výstupy medzi riadenímrobota a perifériouPodrobné informácie nájdete vdokumentácii prevádzkovejzbernice FeldbusKrok Popis Informácie17 Prekontrolujte strojové údaje Podrobné informácie nájdete v18 Nastavte robot bez záťaženávode na obsluhu a19 Namontujte nástroj a nastavte robot sozáťažouprogramovanie.20 Skontrolujte koncový softvérový spínač a vprípade potreby ho prispôsobte21 Odmerajte nástrojPri nepohyblivom nástroji: Zameranieexterného TCP22 Zadajte údaje záťaže23 Odmerajte základňu. (voliteľné)Pri nepohyblivom nástroji: Odmerajte obrábanýpredmet. (voliteľné)24 Keď sa má robot riadiť hlavným počítačomalebo PLC: Konfigurujte rozhranie externejautomatickej prevádzkyPodrobné informácie nájdete vnávode na obsluhu aprogramovanie pre integrátorasystémuDlhé názvy vstupov/výstupov, indikátorov atď. sa dajú uložiť do textovéhosúboru a po novej inštalácii sa môžu načítať. Vďaka tomuto sa dlhé textynemusia ručne zadávať pri každom robote. Okrem toho sa dlhé názvy môžuaktualizovať v užívateľských programoch.PríslušenstvoPredpoklad: Robot je pripravený k pojazdu. T. z. uvedenie softvéru doprevádzky sa realizuje vr. bodu "Nastavte robot bez záťaže".PopisVoliteľné: Namontujte ohraničenia oblasti osi. Prispôsobtesoftvérový koncový vypínač.Voliteľné: Namontujte ohraničenia oblasti osi a nastavte ichpri zohľadnení programovania.Voliteľné: Skontrolujte externý prívod energie a nastavte prizohľadnení programovania.Voliteľné vybavenie presne polohovaný robot: Skontrolujtedáta.InformáciePodrobné informácie nájdete vdokumentáciách o ohraničeniachoblasti osi.Podrobné informácie nájdete vdokumentácii kontroly oblasti osi.Podrobné informácie nájdete vdokumentáciách prívody energie.6.2 Inštalácia riadenia robotaPostup 1. Nainštalujte riadenie robota. Dodržiavajte minimálnu vzdialenosť od stien,iných skríň atď. (>>> 4.3 "Podmienky inštalácie" Stránka 54)2. Skontrolujte, či pri transporte nedošlo k poškodeniu riadenia robota.3. Skontrolujte, či sú dobre upevnené poistky, ochranné spínače a dosky.82 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk
Change language