VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

6. Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzky6 Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzky6.1 Prehľad Uvedenie do prevádzkyToto je prehľad najdôležitejších krokov pri uvedení do prevádzky. Presnýpriebeh závisí od aplikácie, od typu robota, od použitých technologickýchbalíčkov a ďalších podmienok špecifických pre zákazníka.Tento prehľad sa vzťahuje na uvedenie do prevádzky robotického systému.Uvedenie celého zariadenia do prevádzky nie je predmetom tejtodokumentácie.Z tohto dôvodu prehľad nemôže byť úplný.RobotKrok Popis Informácie1 Vykonajte vizuálnu kontrolu robota Podrobné informácie nájdete vElektrika2 Namontujte upevnenie motora. (pripevneniezákladu, pripevnenie podstavca stroja alebomontážneho podstavca)3 Inštalujte robotnávode na obsluhu robota,kapitola "Uvedenie do prevádzky"Krok Popis Informácie4 Vykonajte vizuálnu kontrolu riadenia robota5 Ubezpečte sa, či sa v riadení robotanevytvorila kondenzovaná voda6 Inštalujte riadenie robota (>>> 6.2 "Inštalácia riadeniarobota" Stránka 82)7 Pripojte spojovacie vedenia (>>> 6.3 "Pripojenie spojovacíchvedení" Stránka 83)8 Pripojte VKCP (>>> 6.4 "Pripojenie VKCP"Stránka 83)9 Vykonajte vyrovnanie potenciálu medzirobotom a riadením robota(>>> 6.5 "Pripojenie vyrovnaniapotenciálu PE" Stránka 84)10 Pripojte riadenie robota do siete11 Odstránenie ochrany proti vybitiu akumulátora (>>> 6.7 "Odstránenie ochranyproti vybitiu akumulátora"Stránka 84)12 Konfigurácia a pripojenie rozhrania XS2/XS3/XS5 (Audi).Upozornenie: Keď rozhranie XS2 nie jezapojené, nemôže sa realizovať manuálnypojazd robota(>>> 6.9 "Konfigurácia apripojenie zástrčky XS2/XS3/XS5(Audi)" Stránka 84)13 Zapnutie riadenia robota (>>> 6.10 "Zapnutie riadeniarobota" Stránka 85)14 Skontrolujte smer otáčania ventilátorov (>>> 6.11 "Kontrola smeruotáčania vonkajších ventilátorov"Stránka 85)Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk81 / 99