You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edícia2005</strong>Obr. 1-2: Prehľad riadenia robota1 Výkonový diel 6 Bezpečnostný logický obvod(ESC)2 Riadiaci počítač 7 Doska pripájača KCP(voliteľné)3 Ovládacie a zobrazovacie 8 Prípojný panelprvky pripájača KCP(voliteľné)4 VKCP 9 Servisná zásuvka (voliteľnávýbava)5 Montážny priestor u zákazníka1.3 Popis riadiaceho počítačaFunkcieRiadiaci počítač preberá spolu so zásuvnými komponentmi všetky funkcieriadenia robota.• Ovládacia plocha Windows so zobrazením a vstupom• Vytváranie, oprava, archivácia a údržba programov• Programové riadenie• Plánovanie dráhy• Aktivácia hnacieho okruhu• Kontrola• Časti bezpečnostného okruhu ESC• Komunikácia s externou perifériou (iné riadenia, vedúci počítač, počítače,sieť)Prehľad K riadiacemu počítaču patria nasledovné prvky:• Základná doska s rozhraniami• Procesor a hlavná pamäť• Pevný disk• Disketová mechanika (voliteľné)• Jednotka CD-ROM (voliteľné)• MFC3• KVGA8 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk
Change language