You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
4. PlánovaniePri hodnotení bezpečnostných funkcií na úrovni zariadenia sa musí zohľadniť,že hodnoty PFH sa pri kombinácií viacerých riadení musia taktiežviacnásobne zohľadniť. Toto platí pre zariadenia RoboTeam alebo pre prípadprekrývania sa oblastí ohrozenie. Pre bezpečnostné funkcie na úrovnizariadenia zistené hodnoty PFH nesmú prekročiť hranice pre PL d.Hodnoty PFH sa vždy vzťahujú na bezpečnostné funkcií rôznych variantovriadenia.Skupiny bezpečnostných funkcií:• štandardné bezpečnostné funkcie (ESC)• zariadenie NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA (KCP, skriňa, rozhraniezákazníka)• ochrana obsluhy (rozhranie zákazníka)• potvrdenie (KCP, rozhranie zákazníka)• režim prevádzky (KCP, rozhranie zákazníka)• bezpečnostné zastavenie (rozhranie zákazníka)• Bezpečnostné funkcie <strong>KUKA</strong>.SafeOperation (voliteľné)• kontrola priestorov osí• kontrola karteziánskych priestorov• kontrola rýchlosti osí• kontrola karteziánskej rýchlosti• kontrola zrýchlenia osí• kontrola odstaveniaKontrola variantov riadenia- hodnoty PFH:Varianty riadenia robotaHodnota PFH(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) a 1 nadstavbová skriňa 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) a 2 nadstavbové skrine 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) s pripájačom KCP 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) s <strong>KUKA</strong>.SafeOperation 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) a 2 nadstavbové skrine a<strong>KUKA</strong>.SafeOperation1 x 10 -7KR <strong>C2</strong> edícia 2005 titan 1 x 10 -7KR <strong>C2</strong> edícia 2005 titan s nadstavbou skriňou 1 x 10 -7KR <strong>C2</strong> edícia 2005 titan s pripájačom KCP 1 x 10 -7KR <strong>C2</strong> edícia 2005 titan s <strong>KUKA</strong>.SafeOperation 1 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) RoboTeam s 5 slave 3 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) s Safetybus Gateway 3 x 10 -7(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) so Safetybus Gateway apripájačom KCP(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) s pripájačom KCP, SafetybusGateway a <strong>KUKA</strong>.SafeOperation s napojením vstup/výstup cez optočlen a nadstavbovú skriňu(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) RoboTeam (s pripájačom KCP,Safetybus Gateway) s 2 slave, zakaždým 2nadstavbové skrine a <strong>KUKA</strong>.SafeOperation(V)KR <strong>C2</strong> (edícia 2005) RoboTeam (štandard) s 5slave a <strong>KUKA</strong>.SafeOperation3 x 10 -73 x 10 -73 x 10 -73 x 10 -7Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk75 / 99
Change language