VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005Obr. 4-19: Vyrovnanie potenciálu riadenia robota-robot1 PE k centrálnej lište PE zásobovacej skrinky2 Prípojný panel riadenia robota3 Vyrovnanie potenciálu od riadenia robota k robotu4 Prípojka vyrovnania potenciálu na robote4.9 Vizualizácia voliteľného pripájača KCPPopisAk sa riadenie robota používa s pripojiteľným-odpojiteľným KCP, musia savizualizovať nasledovné systémové premenné:• $T1 (prevádzkový režim T1)• $T2 (prevádzkový režim T2)• $EXT (externý prevádzkový režim)• $AUT (automatická prevádzka)• $ALARM_STOP• $PRO_ACT (program aktívny)Zobrazenie sa môže konfigurovať pomocou vstupov/výstupov alebo SPS.Systémové premenné sa môžu projektovať v súbore: STEU/$MACHINE.DAT.Upozornenie!Ak je KCP odpojený, zariadenie sa nemôže vypnúť tlačidlom NÚDZOVÉHOZASTAVENIA na KCP. Aby sa predišlo ublíženiu na zdraví a vecnýmškodám, musí sa na rozhranie X11 pripojiť externé núdzové zastavenie.4.10 Performance LevelBezpečnostné funkcie riadenia robota spĺňajú kategórie 3 a PerformanceLevel (PL) d podľa EN ISO 13849-1.4.10.1 Hodnoty PFH bezpečnostných funkciíPre bezpečnostné a technické veličiny je stanovená životnosť 20 rokov.Klasifikácia hodnôt PFH riadenia je platná v tom prípade, ak sa dodržiavajúcykly kontrol tlačidla NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA, prepínača voľbyprevádzkového režimu, ako aj frekvenciu spínania stýkačov. TlačidloNÚDZOVÉHO ZAPNUTIA a prepínač voľby prevádzkového režimu sa musiauviesť do činnosti minimálne ½-ročne. Frekvencia spínania stýkačov na cestedosiahnutia je minimálne 2-krát ročne, maximálne 100-krát za deň.74 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk