VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. PlánovanieSignálKľúčový prepínačE2 kanál (A)Kľúčový prepínačE2 kanál (B)PinOznačenievstupov/výstupovPopisd8 E2(A) Závora E2 2kanálová, max.d10 E2(B)24 V, 10 mA.PoznámkaPri vypnutej závoreje vstup na 0 V.Závora E7 kanál A d11 CR_TA (A) 20...33 V + 24V pre závoruE7d12 E7 (A) Vstup závora E7Závora E7 kanál B d3 CR_TA (B) + 24V pre závoruE7d4 E7 (B) 20...33 V Vstup závora E7Rozhranie XS5 pozostáva z modulu Harting. Typ: Han DD, 12-pólový modulkolíkový.4.8 Vyrovnanie potenciálu PEPopisPred uvedené do prevádzky sa musia pripojiť tieto vedenia:• 16 mm 2 vodič prierezu na vyrovnanie potenciálu medzi robotom ariadením robota.• Prídavné vedenie PE medzi centrálne lišty PE zásobovacej skrinky a PEčapy riadenia robota.Obr. 4-18: Vyrovnanie potenciálu riadenia robota–robot s káblovýmkanálom1 PE k centrálnej lište PE zásobovacej skrinky2 Prípojný panel riadenia robota3 Prípojka vyrovnania potenciálu na robote4 Vyrovnanie potenciálu od riadenia robota k robotu5 Káblový kanál6 Vyrovnanie potenciálu od začiatku káblového kanála k vyrovnaniuhlavného potenciálu7 Vyrovnanie hlavného potenciálu8 Vyrovnanie potenciálu od konca káblového kanála k vyrovnaniuhlavného potenciáluStav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk73 / 99