VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20054.7.2.3 Rozhranie Audi XS3UsporiadaniezástrčkyObr. 4-15SignálPinOznačenievstupov/výstupovPopisPoznámkaAkčné členy štart 1 a2 AE_OUT_4A 24 V, max. 4 A 24 V pri PohonyAkčné členy štart 2 a4 AE_OUT_2A 24 V, max. 2 A zap.GND akčné členy 1 a1 GND_nezálohovan 0 V interné 0 V pre akčné členyéGND akčné členy 2 a3 GND_nezálohované0 V internéTestovacíprevádzkový režimPrevádzkový režimexternáautomatickáprevádzkab2 BA_TEST Bezpotenciálovékontaktybezpečnostnéhookruhu hlásiaprevádzkový režim.Max. 30 V / 0,1 ATieto kontakty sú kdispozícii len prijednom CI3-Extended alebodoske CI3-Tech.Kontakt test b1 / b2je zatvorený, keď jena VKCP zvolenýtestovacíprevádzkový režim.b3 BA_AUTO Kontakt automatikab1 / b3 je zatvorený,keď je na VKCPzvolená externáautomatickáprevádzka.70 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk