VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. PlánovanieSignálLokálne núdzovézastavenie kanálaBLokálne núdzovézastavenie kanálaAZbernica Interbus-S a napájanie ESCDC 24VExterné núdzovézastavenie kanálaAExterné núdzovézastavenie kanálaBOchrannézariadenie kanál AOchrannézariadenie kanál BKvalifikujúci vstupkanál AKvalifikujúci vstupkanál BPremostenie k XS3Pina1a2a3a4LNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_IVýstup,bezpotenciálovékontakty odinternéhonúdzovéhozastavenia, max.24 V, 600 mA.a5 24V_VSTUP_FILTER +24 V externéa6 GND_VSTUP_FILTER (max. 30 V), max.32 Wb2 ENA(A) Núdzovézastavenie, 2-kanálový vstup,b4 ENA(B)max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)K 2-kanálovejprípojkezablokovaniaochranných dverí,max. 24 V, 10 mA.f4 QE(A) Nulový signálvedie v každomf6 QE(B)prevádzkovomrežime kzastaveniukategórie 0.b11b12Označenie vstupov/výstupovPopisPoznámkaKontakty sú vkľudovom stavezatvorené.Keď je aktivovanénúdzovézastavenie, vstupje na 0 V.Keď je aktivovanénúdzové vypnutie,ochrannézariadenie je na 0V.Ak sa tieto vstupynepoužívajú, Pin f4s testovacímvýstupom f3 a Pinf6 s testovacímvýstupom f5 samusia premostiť.k XS3 Pin a7k XS3 Pin a8Rozhranie XS2 pozostáva z modulov Harting. Typ: Han DD, 12-pólovézdierkové a kolíkové moduly.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk69 / 99