VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

VKR C2 edícia2005• Interbus• Profibus• DeviceNet• Profinet• Špecifické rozhrania zákazníkov4.7.2.1 Rozhranie Audi XS2UsporiadaniezástrčkyObr. 4-13SignálPinOznačenie vstupov/výstupovPopisPoznámkaTestovací výstup A(testovací signál)Testovací výstup B(testovací signál)+24 V interné0 Vb1b5b3b7f1f2/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý24V_UGP_4A_F13_SIGND_NEZÁLOHOVANÉDáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála A.Dáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála B.Riadiace napätie24 V max. 4 A66 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk
4. PlánovanieSignálLokálne núdzovézastavenie kanálaBLokálne núdzovézastavenie kanálaAZbernica Interbus-S a napájanie ESCDC 24VExterné núdzovézastavenie kanálaAExterné núdzovézastavenie kanálaBOchrannézariadenie kanál AOchrannézariadenie kanál BPremostenie k XS3Pina1a2a3a4Označenie vstupov/výstupovLNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_IPopisVýstup,bezpotenciálovékontakty odinternéhonúdzovéhozastavenia, max.24 V, 600 mA.a5 24V_VSTUP_FILTER +24 V externéa6 GND_VSTUP_FILTER (max. 30 V), max.32 Wb2 ENA(A) Núdzovézastavenie, 2-kanálový vstup,b4 ENA(B)max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)K 2-kanálovejprípojkezablokovaniaochranných dverí,max. 24 V, 10 mA.b11b12PoznámkaKontakty sú vkľudovom stavezatvorené.Keď je aktivovanénúdzovézastavenie, vstupje na 0 V.Keď je aktivovanénúdzové vypnutie,ochrannézariadenie je na 0V.k XS3 Pin a7k XS3 Pin a8Rozhranie XS2 pozostáva z modulov Harting. Typ: Han DD, 12-pólovézdierkové a kolíkové moduly.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk67 / 99
Page 1 and 2:
ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
Page 3 and 4:
ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5 and 6:
Obsah5.3 Transport s vysokozdvižn
Page 7 and 8:
1. Popis výrobku1 Popis výrobku1.
Page 9 and 10:
1. Popis výrobku• DSE-IBS-C33•
Page 11 and 12:
1. Popis výrobkuZásuvkaZásuvná
Page 13 and 14:
1. Popis výrobku• Doska CI3• V
Page 15 and 16: 1. Popis výrobku• Sieťový filt
Page 17 and 18: 1. Popis výrobkuPozor!Ak sa riaden
Page 19 and 20: 1. Popis výrobku1.7.3 Zástrčka m
Page 21 and 22: 1. Popis výrobku1.7.5 Dátové ved
Page 23 and 24: 2. Technické údaje2 Technické ú
Page 25 and 26: 2. Technické údajeKUKA ControlPan
Page 27 and 28: 2. Technické údaje2.4 Minimálne
Page 29 and 30: 3. Bezpečnosť3 Bezpečnosť3.1 V
Page 31 and 32: 3. Bezpečnosť3.1.4 Použité pojm
Page 33 and 34: 3. BezpečnosťPracovné úlohy Obs
Page 35 and 36: 3. BezpečnosťNebezpečenstvo!Prie
Page 37 and 38: 3. BezpečnosťAby bolo možné na
Page 39 and 40: 3. Bezpečnosť3.5.7 Potvrdzovacie
Page 41 and 42: 3. BezpečnosťAk toto nie je možn
Page 43 and 44: 3. Bezpečnosť• Tlačidlo na pot
Page 45 and 46: 3. Bezpečnosťsystémy). Aj naprie
Page 47 and 48: 3. BezpečnosťJe potrebné zabezpe
Page 49 and 50: 3. Bezpečnosť• V priestore ohra
Page 51 and 52: 3. Bezpečnosť• SPS• OPC-serve
Page 53 and 54: 4. Plánovanie4 Plánovanie4.1 Preh
Page 55 and 56: 4. PlánovanieUrčité údržbársk
Page 57 and 58: 4. PlánovanieVedenieŠtandardná d
Page 59 and 60: 4. PlánovaniePríkladObr. 4-9: Rob
Page 61 and 62: 4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 63 and 64: 4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 65: 4. PlánovanieSignálTestovacíprev
Page 69 and 70: 4. PlánovanieSignálLokálne núdz
Page 71 and 72: 4. PlánovanieSignálPinOznačeniev
Page 73 and 74: 4. PlánovanieSignálKľúčový pr
Page 75 and 76: 4. PlánovaniePri hodnotení bezpe
Page 77 and 78: 5. Transport5 Transport5.1 Transpor
Page 79 and 80: 5. TransportObr. 5-4: Transport pom
Page 81 and 82: 6. Uvedenie do prevádzky a opätov
Page 87 and 88: 7. Servis firmy KUKA7 Servis firmy
Page 89 and 90: 7. Servis firmy KUKAFrancúzskoKUKA
Page 91 and 92: 7. Servis firmy KUKAPortugalskoKUKA
Page 93 and 94: 7. Servis firmy KUKAUSAKUKA Robotic
Page 95 and 96: IndexIndexČísla2004/108/ES 522006
Page 97 and 98: IndexSystémový integrátor 30, 31
Page 99: VKR C2 edícia2005Stav: 26.07.2010
show all

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?