VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. PlánovanieSignálTestovacíprevádzkový režimPrevádzkový režimexternáautomatickáprevádzkaPohony Zap. kanálB24 V riadiacenapätie0 V riadiace napätiePremostenie k XS2Pinb2 BA_TEST Bezpotenciálovékontaktybezpečnostnéhookruhu hlásiaprevádzkový režimmax. 30 V / 0,1 A.Tieto kontakty sú kdispozícii len prijednom CI3-Extended alebodoske CI3-Tech.b4 AE_INBezpotenciálovéb5 AE_OUT_7,5Akontaktybezpečnostnéhookruhu hlásiaprevádzkový režim.Max. 30 V / 7,5 ATieto kontakty sú kdispozícii len prijednom CI3-Extended alebodoske CI3-Tech.Kontakt test b1 / b2je zatvorený, keď jena VKCP zvolenýtestovacíprevádzkový režim.b3 BA_AUTO Kontakt automatikab1 / b3 je zatvorený,keď je na VKCPzvolená externáautomatickáprevádzka.a5a6a7a8Označenievstupov/výstupovPopisPoznámkaJe zatvorený, keď jeochranný spínač"Pohony Zap."pritiahnutý.24 V / 8 A Hlásič a účastníkzbernicek XS2 b11k XS2 b12Rozhranie XS3 pozostáva z modulov Harting. Typ: Han DD, 12-pólovémoduly puzdrové a kolíkové.4.7.2 Rozhranie AudiPopisZapojenieNa riadenie robotov sa prostredníctvom rozhrania XS2 musia pripojiťzariadenia na núdzové zastavenie alebo sa navzájom prepojaprostredníctvom nadradeného riadenia (napr. SPS).Rozhrania XS2/XS3/XS5 zapojte pri zohľadnení nasledovných bodov:• Koncepcia zariadenia• Koncepcia bezpečnostiV závislosti od CI3-Board sú k dispozícii rôzne signály a funkcie.(>>> 1.5.1 "Prehľad dosiek CI3" Stránka 14)Podrobné informácie o integrácii do nadradených riadení nájdete v návodena obsluhu a programovanie pre integrátora systému, kapitola "Externáautomatická prevádzka - signálne diagramy"Vstup/výstupVstupy/výstupy sa môžu konfigurovať prostredníctvom nasledujúcichkomponentov:• DeviceNet (Master) prostredníctvom MFC• Voliteľné karty prevádzkovej zbernice FeldbusStav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk65 / 99