VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. PlánovanieSignálTestovací výstup A(testovací signál)Testovací výstup B(testovací signál)+24 V interné0 V+24 V interné0 VLokálne núdzovézastavenie kanála BLokálne núdzovézastavenie kanála AZbernica Interbus-Sa napájanie ESCDC 24VExterné núdzovézastavenie kanála AExterné núdzovézastavenie kanála BOchrannézariadenie kanál AOchrannézariadenie kanál BKľúčový prepínačE2 kanál (A)Kľúčový prepínačE2 kanál (B)Pinb1b5d7f3b3b7d9f5d1d2f1f2a1a2a3a4a5a6Označenievstupov/výstupov/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý24V_UGP_4A_F13_SIGND_NEZÁLOHOVANÉLNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_I24V_VSTUP_FILTERGND_VSTUP_FILTERPopisDáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála A.Dáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála B.Riadiace napätie24 V max. 4 ARiadiace napätie24 V max. 4 AVýstup,bezpotenciálovékontakty odinternéhonúdzovéhozastavenia, max. 24V, 600 mA.+24 V externé(max. 30 V), max.32 Wb2b4ENA(A)ENA(B)Núdzovézastavenie, 2-kanálový vstup,max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)K 2-kanálovejprípojkezablokovaniaochranných dverí,max. 24 V, 10 mA.d8 E2(A) Závora E2 2-kanálová, max.d10 E2(B)24 V, 10 mA.PoznámkaKontakty sú vkľudovom stavezatvorené.Keď je aktivovanénúdzovézastavenie, vstup jena 0 V.Keď je aktivovanénúdzové vypnutie,ochrannézariadenie je na 0 V.Pri vypnutej závoreje vstup na 0 V.Závora E7 kanál A d11 CR_TA(A) 20..0,33 V + 24V pre závoruE7d12 E7 (A) Vstup závora E7Závora E7 kanál B d3 CR_TA(B) 20..0,33 V + 24V pre závoruE7d4 E7 (B) Vstup závora E7Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk63 / 99