VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. PlánovanieSignálTestovací výstup A(testovací signál)Testovací výstup B(testovací signál)+24 V interné0 V+24 V interné0 VLokálne núdzovézastavenie kanála BLokálne núdzovézastavenie kanála AZbernica Interbus-Sa napájanie ESCDC 24VExterné núdzovézastavenie kanála AExterné núdzovézastavenie kanála BOchrannézariadenie kanál AOchrannézariadenie kanál BKľúčový prepínačE2 kanál (A)Kľúčový prepínačE2 kanál (B)Pinb1b5d7b3b7d9d1d2f1f2a1a2a3a4a5a6Označenievstupov/výstupov/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(A)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý/TA24V(B)_externý24V_UGP_4A_F13_SIGND_NEZÁLOHOVANÉLNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_I24V_VSTUP_FILTERGND_VSTUP_FILTERPopisDáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála A.Dáva k dispozíciitaktované napätiepre jednotlivévstupy rozhraníkanála B.Riadiace napätie24 V max. 4 ARiadiace napätie24 V max. 4 AVýstup,bezpotenciálovékontakty odinternéhonúdzovéhozastavenia, max. 24V, 600 mA.+24 V externé(max. 30 V), max.32 Wb2b4ENA(A)ENA(B)Núdzovézastavenie, 2-kanálový vstup,max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)K 2-kanálovejprípojkezablokovaniaochranných dverí,max. 24 V, 10 mA.d8 E2(A) Závora E2 2-kanálová, max.d10 E2(B)24 V, 10 mA.PoznámkaKontakty sú vkľudovom stavezatvorené.Keď je aktivovanénúdzovézastavenie, vstup jena 0 V.Keď je aktivovanénúdzové vypnutie,ochrannézariadenie je na 0 V.Pri vypnutej závoreje vstup na 0 V.+24V KCP/MFC d11 +VCC_KCP/MFC 20..0,33 V + 24V pre závoruE7Závora E7 d12 INPUT1_MFC Input 1 Vstup závora E7Premostenie k XS3 b11b12k XS3 Pin a7k XS3 Pin a8Rozhranie XS2 pozostáva z modulov Harting. Typ: Han DD, 12-pólovézdierkové a kolíkové moduly.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk61 / 99