You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
4. PlánovaniePríkladObr. 4-9: Robot s perifériou a externým zdrojom napätia4.7 Rozhrania VW a Audi4.7.1 Rozhranie VWPopisZapojenieNa riadenie robotov sa prostredníctvom rozhrania XS2 musia pripojiťzariadenia na núdzové zastavenie alebo sa navzájom prepojaprostredníctvom nadradeného riadenia (napr. SPS).Rozhrania XS2/XS3 zapojte pri zohľadnení nasledovných bodov:• Koncepcia zariadenia• Koncepcia bezpečnostiV závislosti od CI3-Board sú k dispozícii rôzne signály a funkcie.(>>> 1.5.1 "Prehľad dosiek CI3" Stránka 14)Podrobné informácie o integrácii do nadradených riadení nájdete v návodena obsluhu a programovanie pre integrátora systému, kapitola "Externáautomatická prevádzka - signálne diagramy"Vstup/výstupVstupy/výstupy sa môžu konfigurovať prostredníctvom nasledujúcichkomponentov:• DeviceNet (Master) prostredníctvom MFC• Voliteľné karty prevádzkovej zbernice FeldbusStav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk59 / 99
Change language