VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

VKR C2 edícia2005PríkladObr. 4-8: Robot s perifériou58 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk
4. PlánovaniePríkladObr. 4-9: Robot s perifériou a externým zdrojom napätia4.7 Rozhrania VW a Audi4.7.1 Rozhranie VWPopisZapojenieNa riadenie robotov sa prostredníctvom rozhrania XS2 musia pripojiťzariadenia na núdzové zastavenie alebo sa navzájom prepojaprostredníctvom nadradeného riadenia (napr. SPS).Rozhrania XS2/XS3 zapojte pri zohľadnení nasledovných bodov:• Koncepcia zariadenia• Koncepcia bezpečnostiV závislosti od CI3-Board sú k dispozícii rôzne signály a funkcie.(>>> 1.5.1 "Prehľad dosiek CI3" Stránka 14)Podrobné informácie o integrácii do nadradených riadení nájdete v návodena obsluhu a programovanie pre integrátora systému, kapitola "Externáautomatická prevádzka - signálne diagramy"Vstup/výstupVstupy/výstupy sa môžu konfigurovať prostredníctvom nasledujúcichkomponentov:• DeviceNet (Master) prostredníctvom MFC• Voliteľné karty prevádzkovej zbernice FeldbusStav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk59 / 99
Page 1 and 2:
ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
Page 3 and 4:
ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5 and 6:
Obsah5.3 Transport s vysokozdvižn
Page 7 and 8: 1. Popis výrobku1 Popis výrobku1.
Page 9 and 10: 1. Popis výrobku• DSE-IBS-C33•
Page 11 and 12: 1. Popis výrobkuZásuvkaZásuvná
Page 13 and 14: 1. Popis výrobku• Doska CI3• V
Page 15 and 16: 1. Popis výrobku• Sieťový filt
Page 17 and 18: 1. Popis výrobkuPozor!Ak sa riaden
Page 19 and 20: 1. Popis výrobku1.7.3 Zástrčka m
Page 21 and 22: 1. Popis výrobku1.7.5 Dátové ved
Page 23 and 24: 2. Technické údaje2 Technické ú
Page 25 and 26: 2. Technické údajeKUKA ControlPan
Page 27 and 28: 2. Technické údaje2.4 Minimálne
Page 29 and 30: 3. Bezpečnosť3 Bezpečnosť3.1 V
Page 31 and 32: 3. Bezpečnosť3.1.4 Použité pojm
Page 33 and 34: 3. BezpečnosťPracovné úlohy Obs
Page 35 and 36: 3. BezpečnosťNebezpečenstvo!Prie
Page 37 and 38: 3. BezpečnosťAby bolo možné na
Page 39 and 40: 3. Bezpečnosť3.5.7 Potvrdzovacie
Page 41 and 42: 3. BezpečnosťAk toto nie je možn
Page 43 and 44: 3. Bezpečnosť• Tlačidlo na pot
Page 45 and 46: 3. Bezpečnosťsystémy). Aj naprie
Page 47 and 48: 3. BezpečnosťJe potrebné zabezpe
Page 49 and 50: 3. Bezpečnosť• V priestore ohra
Page 51 and 52: 3. Bezpečnosť• SPS• OPC-serve
Page 53 and 54: 4. Plánovanie4 Plánovanie4.1 Preh
Page 55 and 56: 4. PlánovanieUrčité údržbársk
Page 57: 4. PlánovanieVedenieŠtandardná d
Page 61 and 62: 4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 63 and 64: 4. PlánovanieSignálTestovací vý
Page 65 and 66: 4. PlánovanieSignálTestovacíprev
Page 67 and 68: 4. PlánovanieSignálLokálne núdz
Page 69 and 70: 4. PlánovanieSignálLokálne núdz
Page 71 and 72: 4. PlánovanieSignálPinOznačeniev
Page 73 and 74: 4. PlánovanieSignálKľúčový pr
Page 75 and 76: 4. PlánovaniePri hodnotení bezpe
Page 77 and 78: 5. Transport5 Transport5.1 Transpor
Page 79 and 80: 5. TransportObr. 5-4: Transport pom
Page 81 and 82: 6. Uvedenie do prevádzky a opätov
Page 87 and 88: 7. Servis firmy KUKA7 Servis firmy
Page 89 and 90: 7. Servis firmy KUKAFrancúzskoKUKA
Page 91 and 92: 7. Servis firmy KUKAPortugalskoKUKA
Page 93 and 94: 7. Servis firmy KUKAUSAKUKA Robotic
Page 95 and 96: IndexIndexČísla2004/108/ES 522006
Page 97 and 98: IndexSystémový integrátor 30, 31
Page 99: VKR C2 edícia2005Stav: 26.07.2010
show all

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?