12.07.2015 Views

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4. PlánovanieVedenieŠtandardná dĺžka vmZvláštna dĺžka v mVedenie motora 7 15 / 25 / 35 / 50Dátové vedenie 7 15 / 25 / 35 / 50Prívod do siete s XS1(voliteľné)3 -VedenieŠtandardná dĺžka vmPredĺženie v mVedenie VKCP 10 10 / 20 / 30 / 40Pri použití predlžovačiek kábla VKCP sa smie použiť len jedna predlžovačkaa celková dĺžka kábla nesmie presiahnuť 60 m.4.5 Sieťové pripojenie pomocou zástrčky CEE XS1PopisRiadenie robota sa pripojí do siete pomocou zástrčky CEE (1). Kábel dlhýpribližne 3 m je vedený cez káblovú priechodku (1) k hlavnému spínaču.Obr. 4-6* Vodič N je potrebný len pre voliteľné vybavenie servisná zástrčka v sieti400 V.Riadenie robota sa sme pripájať len do siete s pravotočivým poľom. Len taktoje zabezpečený správny smer otáčania motorov ventilátorov.Obr. 4-7: Sieťová prípojka XS14.6 Obvod núdzového zastavenia a ochranné zariadenieNasledujúce príklady ukazujú, ako sa obvod núdzového zastaveniarobotického systému môže spojiť s iným robotickým systémom alebo sperifériou.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk57 / 99

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!