VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005OtvoryObr. 4-5: Otvory pre upevnenie na podlahu1 Pohľad zhora2 Pohľad zdola4.4 Podmienky pre pripojenieSieťovépripojenieMenovité prípojné napätie podľaDIN/IEC 38Prípustná tolerancia menovitéhonapätiaFrekvencia sieteSieťová impedancia až popripájací bod riadenia robotaMenovitý vstupný výkon• ŠtandardMenovitý vstupný výkon• Zariadenie pre ťažký náklad• Paletizačné zariadenie• Prepojovač lisovPoistenie zo strany sietePri použití ochranného spínačaFI: Rozdielový vypínací prúdVyrovnanie potenciáluAC 3x400 V ... AC 3x415 V400 V -10 % ... 415 V +10 %49 ... 61 Hz≤ 300 mΩ7,3 kVA, pozri typový štítok13,5 kVA, pozri typový štítokmin. 3x25 A pomalé, max. 3x32 Apomalé, pozri typový štítok300 mA na každom riadení robota,reaguje na všetky druhy prúduPre vyrovnávacie vedenia a všetkyochranné vedenia je spoločnýmnulovým bodom vzťažná lištavýkonového dielu.Pozor!Ak sa riadenie robota v sieti prevádzkuje bez uzemneného nulového bodu,môže dôjsť k chybnej funkcii riadenia robota a k vecným škodám nasieťových častiach. Elektrické napätie môže spôsobiť aj zranenie osôb.Prevádzka riadenia robota je povolená len v sieti s uzemneným nulovýmbodom.Dĺžky vedeníOznačenia vedení, dĺžky vedení (štandardné), ako aj zvláštne dĺžky súuvedené v nasledujúcej tabuľke.56 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk