12.07.2015 Views

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4. PlánovanieUrčité údržbárske a opravárenské práce na riadení robota sa musiavykonávať z boku alebo odzadu. Riadenie robota musí byť pre tieto práceprístupné. Ak bočná alebo zadná stena nie je prístupná, musí existovaťmožnosť posunúť riadenie robota do takej polohy, v ktorej sa môžuvykonávať tieto práce.Minimálnevzdialenosti snadstavcomObr. 4-3: Minimálna vzdialenosť nástavcovej a technologickej skrine1 Nadstavbová skriňa 2 Skriňa pre technológieDosah otáčavostidvierObr. 4-4: Dosah otáčavosti skriňových dveríDosah otáčavosti jednotlivo stojacich:• dvier s rámom počítača cca 180 °Dosah otáčavosti za sebou stojacich:• dvier cca 155 °Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk55 / 99

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!