VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

4. Plánovanie4 Plánovanie4.1 Prehľad plánovaniaToto je prehľad najdôležitejších údajov plánovania. Presné plánovanie závisíod aplikácie, od typu robota, od použitých technologických balíčkov a ďalšíchpodmienok špecifických pre zákazníka.Z tohto dôvodu prehľad nemôže byť úplný.Riadenie robotaKrok Popis Informácie1 Elektromagnetickákompatibilita (EMC)(>>> 4.2 "Elektromagnetickákompatibilita (EMC)"Stránka 53)(>>> 4.3 "Podmienkyinštalácie" Stránka 54)2 Podmienky inštalácie riadeniarobota3 Podmienky pre pripojenie (>>> 4.4 "Podmienky prepripojenie" Stránka 56)4 Sieťové pripojenie (>>> 1.7.1 "Sieťové pripojenieXS1" Stránka 16)5 Obvod núdzového zastaveniaa ochranné zariadenie6 Konfigurácia rozhrania XS2/XS3/XS5 (Audi)(>>> 4.6 "Obvod núdzovéhozastavenia a ochrannézariadenie" Stránka 57)(>>> 4.7 "Rozhrania VW aAudi" Stránka 59)7 Vyrovnanie potenciálu (>>> 4.8 "Vyrovnaniepotenciálu PE" Stránka 73)8 Pripájač KCP (voliteľné) (>>> 4.9 "Vizualizáciavoliteľného pripájača KCP"Stránka 74)9 Performance Level (>>> 4.10 "Performance Level"Stránka 74)4.2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)PopisKeď sú prípojné vedenia (napr. prevádzkové zbernice atď.) vedené k počítačuzvonka, môžu sa používať len tienené vedenia s dostatočnou mierou tienenia.Tienenie vedenia sa musí realizovať na veľkej ploche v skrini na PR lište stieniacimi svorkami (skrutkovateľné, žiadne upevňovacie príchytky).Riadenie robota sa smie používať len v priemyselnom prostredí.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk53 / 99