VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005Riadenie robotaVyrovnaniezáťažeNebezpečné látkyAj keď je riadenie robota vypnuté, niektoré časti, ktoré sú spojené speriférnymi prístrojmi, môžu byť pod napätím. Preto sa externé zdroje musiavypnúť vždy, keď sa pracuje na riadení robota.Pri prácach na komponentoch riadenia robota sa musia dodržiavať predpisyEGB.Po vypnutí riadenia robota sa na rôznych komponentoch môže po dobuniekoľkých minút nachádzať napätie vyššie ako 50 V (až do 600 V). Aby sapredišlo smrteľnému zraneniu, nesmú sa v tomto čase na priemyselnomrobote vykonávať žiadne práce.Je nutné zabrániť vniknutiu vody a prachu do riadenia robota.Niektoré varianty robotov sú vybavené hydropneumatickým, pružinovýmzariadením na vyrovnanie záťaže alebo zariadením na vyrovnanie záťaže splynovým valcom.Hydropneumatické vyrovnania záťaže a vyrovnania záťaže s plynovýmvalcom sú tlakové prístroje a patria k zariadeniam podliehajúcim kontrole. Vzávislosti od variantu robota zodpovedajú systémy na vyrovnanie záťažekategórii II alebo III, skupine kvapalín 2 smernice o tlakových zariadeniach.Prevádzkovateľ musí dodržiavať zákony, predpisy a normy pre tlakovézariadenia, ktoré sú platné v príslušnej krajine.Lehoty kontroly v Nemecku podľa Nariadenia o prevádzkovej bezpečnosti §14a §15. Kontrola pred uvedením do prevádzky na mieste inštaláciezabezpečená prevádzkovateľom.Bezpečnostné opatrenia pri činnostiach na systémoch na vyrovnanie záťažesú:• Montážne skupiny manipulátora podporované systémami na vyrovnaniezáťaže sa musia zabezpečiť.• Práce na systémoch na vyrovnanie záťaže smie vykonávať lenkvalifikovaný personál.Bezpečnostné opatrenia pri zaobchádzaní s nebezpečnými látkami sú:• Zabrániť dlhšiemu alebo opakovanému intenzívnemu kontaktu spokožkou.• Zabrániť vdýchnutiu olejovej hmly alebo výparov.• Postarajte sa o čistenie a ošetrovanie pokožky.Pre bezpečné používanie našich produktov odporúčame svojimzákazníkom, aby si od výrobcov nebezpečných látok pravidelne vyžiadalibezpečnostné listy.3.8.10 Zastavenie prevádzky, skladovanie a likvidáciaZastavenie prevádzky, skladovanie a likvidácia priemyselného robota sa smieuskutočniť len podľa zákonov, predpisov a noriem platných v príslušnejkrajine.3.8.11 Bezpečnostné opatrenia pre "Single Point of Control"PrehľadAk majú byť na priemyselnom robote použité určité komponenty, musia byťuskutočnené bezpečnostné opatrenia, aby mohol byť kompletne zrealizovanýprincíp "Single Point of Control".Komponenty:• Submit-Interpreter50 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk