VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. Bezpečnosť• V priestore ohraničenom bezpečnostnými zariadeniami sa nesmúzdržiavať žiadne ďalšie osoby. O to sa musí postarať obsluha.3.8.7 SimuláciaSimulačné programy nezodpovedajú presne realite. Programy robota, ktorésa vyhotovili v simulačných programoch, je potrebné testovať na zariadení vprevádzkovom režime s manuálne zníženou rýchlosťou (T1). V prípadepotreby sa program musí prepracovať.3.8.8 Automatická prevádzkaAutomatická prevádzka je prípustná len vtedy, keď sú dodržané nasledujúcebezpečnostné opatrenia:• Všetky bezpečnostné a ochranné zariadenia sú k dispozícii a sú funkčné.• V zariadení sa nezdržiavajú žiadne osoby.• Dodrží sa stanovený pracovný postup.Keď manipulátor alebo doplnková os (voliteľné) bez zjavnej príčiny zostanestáť, do nebezpečnej zóny sa smie vstúpiť len po aktivácii NÚDZOVÉHOZASTAVENIA.3.8.9 Údržba a opravaPo údržbárskych a opravárskych prácach sa musí overiť, či je zaručenápotrebná úroveň bezpečnosti. Pri tejto kontrole treba dbať na platné štátne aregionálne predpisy týkajúce sa bezpečnosti práce. Dodatočne trebaotestovať funkčnosť všetkých obvodov s bezpečným prúdom.Údržba a opravy majú zabezpečiť, aby sa zachoval alebo v prípade výpadkuobnovil funkčný stav. Opravy zahŕňajú hľadanie poruchy a samotnú opravu.Bezpečnostné opatrenia pri činnostiach na priemyselnom robote sú:• Činnosti realizujte mimo nebezpečnej zóny. Keď sa nejaká činnosť musírealizovať v rámci nebezpečnej zóny, musí prevádzkovateľ prijaťdodatočné bezpečnostné opatrenia, aby bola zaručená bezpečnáochrana osôb.• Vypnite priemyselný robot a zabezpečte ho proti neoprávnenémuopätovnému zapnutiu (napr. visiacim zámkom). Keď sa nejaké činnostimusia realizovať pri zapnutom riadení robota, prevádzkovateľ musí prijaťdoplnkové bezpečnostné opatrenia, aby bola zaručená bezpečná ochranaosôb.• Ak sa majú činnosti vykonávať pri zapnutom riadení robota, môžu sarealizovať len v prevádzkovom režime T1.• Činnosti označte štítkom na zariadení. Tento štítok musí byť umiestnenýaj pri dočasnom prerušení činnosti.• Zariadenia pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE musia zostať aktívne. Keď súbezpečnostné funkcie alebo ochranné zariadenia z dôvodu údržbárskychalebo opravárskych prác deaktivované, musí sa ihneď po ich ukončeníobnoviť ochranný účinok.Chybné komponenty sa musia nahradiť novými, s tým istým číslom výrobkualebo komponentmi, ktoré spoločnosť KUKA Roboter GmbH označila zaekvivalentné.Čistiace a ošetrujúce práce sa vykonávajú podľa návodu na použitie.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk49 / 99