VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20053.8.5 Antivírusová ochrana a bezpečnosť sietePrevádzkovateľ priemyselného robota je zodpovedný za to, že softvér budevždy zabezpečený aktuálnou antivírusovou ochranou. Keď je riadenie robotaintegrované do siete, ktorá má spojenie s firemnou sieťou alebo s internetom,odporúča sa zabezpečiť sieť robota zvonka prostredníctvom firewall.Pre optimálne používanie našich výrobkov odporúčame našim zákazníkompoužívať pravidelnú antivírusovú ochranu. Informácie pre Security Updatesnájdete pod www.kuka.com.3.8.6 Manuálna prevádzkaManuálna prevádzka je prevádzka určená pre nastavovacie práce.Nastavovacie práce sú všetky práce, ktoré musia byť na priemyselnom robotevykonané, aby sa mohlo začať s automatickou prevádzkou. K nastavovacímprácam patria:• Impulzová prevádzka• Zistenie• Programovanie• Verifikácia programuPri manuálnej prevádzke treba dbať na nasledovné:• Keď pohony nie sú potrebné, musia sa vypnúť, aby sa manipulátor alebodoplnkové osi (voliteľné) omylom nedali do pohybu.Nové alebo zmenené programy sa musia vždy najprv otestovať vmanuálnom prevádzkovom režime so zníženou rýchlosťou (T1).• Nástroje, manipulátor alebo doplnkové osi (voliteľné) sa nikdy nesmúdotýkať uzáveru alebo cezeň presahovať.• Montážne dielce, nástroje a iné predmety nesmú vplyvom pohybupriemyselného robota uviaznuť, spôsobiť skraty alebo odpadnúť.• Všetky nastavovacie práce sa musia, pokiaľ je to možné, vykonávať mimopriestoru ohraničeného bezpečnostnými zariadeniami.Ak sa nastavovacie práce musia vykonávať v rámci priestoru ohraničenéhobezpečnostnými zariadeniami, treba dbať na nasledovné.V prevádzkovom režime Manuálny režim so zníženou rýchlosťou (T1):• Ak je tomu možné predchádzať, nesmú sa v priestore ohraničenombezpečnostnými zariadeniami zdržiavať žiadne ďalšie osoby.Ak je potrebné, aby sa v priestore ohraničenom bezpečnostnýmizariadeniami zdržiavali ďalšie osoby, treba dbať na nasledovné:• Každá osoba musí mať k dispozícii potvrdzovacie zariadenie.• Všetky osoby musia mať dobrý výhľad na priemyselný robot.• Medzi všetkými osobami musí byť vždy možnosť na očný kontakt.• Obsluha musí zaujať takú pozíciu, z ktorej bude môcť vidieť donebezpečnej zóny a bude sa môcť vyhnúť nebezpečenstvu.V prevádzkovom režime Manuálny režim s vysokou rýchlosťou (T2):• Tento prevádzkový režim sa smie použiť len vtedy, keď použitie vyžadujetest s rýchlosťou vyššou, než aká je v manuálnom režime so zníženourýchlosťou.• Zistenie a programovanie nie sú v tomto prevádzkovom režime povolené.• Obsluha musí pred začiatkom testu zabezpečiť, že potvrdzovaciezariadenia sú funkčné.• Obsluha musí zaujať pozíciu mimo nebezpečnej zóny.48 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk