VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. BezpečnosťJe potrebné zabezpečiť nasledovné:• Priemyselný robot je správne nainštalovaný a upevnený v súlade s údajmiuvedenými v dokumentácii.• Na priemyselnom robote sa nenachádzajú cudzie telesá alebo chybné,uvoľnené alebo voľné časti.• Všetky potrebné bezpečnostné zariadenia sú nainštalované správne a súfunkčné.• Pripájacie hodnoty priemyselného robota súhlasia s miestnym sieťovýmnapätím a konfiguráciou siete.• Ochranný vodič a vedenie na vyrovnanie potenciálu sú dostatočnenadimenzované a správne pripojené.• Spojovacie káble sú správne pripojené a zástrčky zaistené.Kontrola spínacích obvodov orientovaných na bezpečnosť:Pri nasledujúcich spínacích obvodoch orientovaných na bezpečnosť musí byťtestom funkčnosti zaistené, že pracujú správne:• Lokálne zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE (= TlačidloNÚDZOVÉHO ZASTAVENIA na KCP)• Externé zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE (vstup a výstup)• Potvrdzovacie zariadenie (v testovacích prevádzkových režimoch)• Ochrana obsluhy (v automatických prevádzkových režimoch)• Kvalifikačné vstupy (ak sú pripojené)• Všetky ďalšie použité vstupy a výstupy, ktoré sú dôležité z hľadiskabezpečnostiKontrola riadenia zníženej rýchlosti:Pri tejto kontrole treba postupovať nasledovne:1. Naprogramujte priamu dráhu a zároveň najvyššiu možnú rýchlosť.2. Určte dĺžku dráhy.3. Prejdite po dráhe v prevádzkovom režime T1 s override 100 % a pritompomocou stopiek odstopujte čas jazdy.Upozornenie!Ak sa vykonáva pohyb po dráhe, nesmú sa v nebezpečnej zóne nachádzaťžiadne osoby.4. Z dĺžky dráhy a nameraného času jazdy odvoďte rýchlosť.Riadenie zníženej rýchlosti pracuje správne, keď sa dosiahnu nasledujúcevýsledky:• Takto zistená rýchlosť nie je vyššia ako 250 mm/s.• Robot prešiel po dráhe tak, ako to bolo naprogramované (t.z priamo, bezodklonov).Údaje strojaZabezpečte, aby na typovom štítku riadenia robota boli tie údaje stroja, ktorésú uvedené vo vyhlásení o začlenení. Údaje stroja na typovom štítkumanipulátora a doplnkových osí (voliteľné) sa musia pri uvedení do prevádzkyzaznamenať.Upozornenie!Ak sa načítali nesprávne údaje stroja, priemyselný robot sa nesmie uviesť dopohybu! Následkom by mohla byť smrť, ťažké poranenia alebo značné vecnéškody. Musia byť načítané správne strojové údaje.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk47 / 99