You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edícia2005</strong>Nebezpečenstvo!Riadenie robota je predkonfigurované pre príslušný priemyselný robot. Prizámene káblov môže manipulátor a doplnkové osi (voliteľné) obdržaťnesprávne údaje a tým spôsobiť ublíženie na zdraví alebo vecné škody. Akzariadenie pozostáva z viacerých manipulátorov, spojovacie vedeniapripájajte vždy na manipulátor a príslušné riadenie robota.Upozornenie!Ak budú doplnkové komponenty (napr. vedenia), ktoré nepatria do rozsahudodávky <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH, integrované do priemyselného robota, jeprevádzkovateľ zodpovedný za to, že tieto komponenty nebudú obmedzovaťžiadne bezpečnostné funkcie alebo ich nevyradia z prevádzky.Pozor!Keď je rozdiel medzi teplotou vo vnútri skrine riadenia robota a teplotouokolia príliš veľký, môže sa kondenzovať voda, čo vedie k poškodeniuelektrických zariadení. Riadenie robota uveďte do prevádzky až poprispôsobení vnútornej teploty skrine teplote okolia.Prerušenia/Priečne skratyPrerušenia alebo priečne skraty, ktoré sa týkajú bezpečnostných funkcií aktoré nie sú rozpoznané riadením robota alebo SafeRDW, musia byť buďvylúčené (napr. stavebným zásahom) alebo rozpoznané zo strany zákazníka(napr. prostredníctvom SPS alebo kontrolou výstupov).Odporúčanie: Stavebným zásahom zamedzte možnosti priečnych skratov.Dbajte pritom na poznámky uvedené v EN ISO 13849-2, tabuľka D.5, D.6 aD.7.Prehľad: Možné priečne skraty, ktoré nie sú rozpoznané riadením robotaalebo SafeRDWPriečny skratMožný pri …Priečny skrat na 0 V • ESC-výstup pohony ZAP• ESC-výstup NÚDZOVÉZASTAVENIEPriečny skrat na 24 V • ESC-výstup pohony ZAPPriečny skrat medzi kontaktmijedného výstupuPriečny skrat medzi kontaktmirôznych výstupovPriečny skrat medzi ESC-výstupoma ESC-vstupomPriečny skrat medzi kanálmirôznych ESC-vstupovPriečny skrat medzi 2 SafeRDWvstupmiPriečny skrat medzi SafeRDWvýstupoma SafeRDW-vstupom• ESC-výstup NÚDZOVÉZASTAVENIE• ESC-výstup prevádzkový režim• SafeRDW-vstupy• ESC-výstup pohony ZAP• ESC-výstup NÚDZOVÉZASTAVENIE• ESC-výstup prevádzkový režimESC-vstupySafeRDW-vstupySafeRDW-výstupy, SafeRDWvstupyKontrola funkciePred uvedením do prevádzky a opätovným uvedením do prevádzky sa musiavykonať nasledovné kontroly:Všeobecná kontrola:46 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk
Change language