VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. Bezpečnosťsystémy). Aj napriek tomu je nutné pravidelne kontrolovať, či sú časti riadeniaešte funkčné.Kontrola:• Tlačidlo NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA, Prepínač voľby prevádzkovéhorežimuTlačidlo NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA a prepínač voľby prevádzkovéhorežimu musia byť stlačené minimálne každých 6 mesiacov, aby bolomožné rozpoznať ich chybnú funkciu.• Výstupy SafetyBUS-GatewayAk sa vytvorí pripojenie na výstupné relé, musia byť tieto výstupy vypnutéminimálne každých 6 mesiacov, aby bolo možné rozpoznať ich chybnúfunkciu.Priˇprvom uvedení do prevádzky a pri každom opätovnom uvedení doprevádzky sú potrebné ďalšie kontroly.(>>> 3.8.4 "Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzky"Stránka 45)Upozornenie!Ak sa v riadení robota používajú vstupné/výstupné svorky pre bezpečnézbernicové systémy, musia sa tieto vymeniť najneskôr po 10 rokoch. Ak satak nestane, integrita bezpečnostných funkcií už nie je viac zaručená.Následkom môže byť smrť, zranenia a vecné škody.3.8.3 PrepravaManipulátorRiadenie robotaDoplnková os(voliteľné)Musí sa dodržať predpísaná prepravná poloha manipulátora. Preprava samusí uskutočniť v zmysle návodu na použitie alebo návodu na montážmanipulátora.Riadenie robota sa musí prepravovať a umiestniť zvislo. Počas prepravyzabráňte otrasom alebo nárazom, aby nedošlo k poškodeniu riadenia robota.Preprava sa musí uskutočniť v zmysle návodu na obsluhu alebo návodu namontáž riadenia robota.Predpísaná prepravná poloha doplnkovej osi (napr. lineárna jednotka KUKA,otočný sklápací stôl, nastavovač polohy) sa musí dodržať. Preprava sa musíuskutočniť v zmysle návodu na použitie alebo návodu na montáž doplnkovejosi.3.8.4 Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzkyPred prvým uvedením zariadení a prístrojov do prevádzky musí byťuskutočnená kontrola, ktorá zaručí, že zariadenia a prístroje sú kompletné afunkčné, že sa môžu prevádzkovať a že sa prípadné škody rozpoznajú.Pri tejto kontrole treba dbať na platné štátne a regionálne predpisy týkajúce sabezpečnosti práce. Dodatočne treba otestovať funkčnosť všetkých obvodov sbezpečným prúdom.Heslá pre prihlásenie sa ako expert a administrátor v systémovom softvériKUKA sa pred uvedením do prevádzky musia zmeniť a môže ich poznať lenautorizovaný personál.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk45 / 99