VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005Upozornenie!Počas prevádzky dosahujú motory teploty, ktoré môžu spôsobiť popáleninykože. Z tohto dôvodu sa ich nedotýkajte. Treba siahnuť po vhodnýchochranných prostriedkoch, akými sú napr. ochranné rukavice.KCPPrevádzkovateľ musí zabezpečiť, aby priemyselný robot s KCP obsluhovalilen autorizované osoby.Ak sa na jednom zariadení používa viac KCP, musí sa dbať na to, aby každéKCP bolo jednoznačne priradené k príslušnému priemyselnému robotu.Nemôže dôjsť k žiadnej zámene.Upozornenie!Prevádzkovateľ sa musí postarať o to, aby odpojené KPC boli hneďodstránené zo zariadenia a boli uschované mimo dohľadu a dosahupersonálu pracujúceho na priemyselnom robote. Toto slúži na to, aby sapredišlo zámenám účinných a neúčinných zariadení pre NÚDZOVÉZASTAVENIE.Ak sa to nedodrží, môže dôjsť k smrti, ťažkým poraneniam alebo značnýmvecným škodám.Externáklávesnica,externá myšExterná klávesnica a/alebo externá myš sa smie používať len zanasledujúcich predpokladov:• Realizuje sa uvedenie do prevádzky alebo údržbové práce.• Pohony sú vypnuté.• V nebezpečnej zóne sa nezdržiavajú žiadne osoby.KCP sa nemôže používať, pokiaľ je pripojená externá klávesnica a/aleboexterná myš.Externá klávesnica a/alebo externá myš sa musia odstrániť hneď, ako saukončí uvedenie do prevádzky alebo údržbové práce alebo ako sa pripojíKCP.PoruchyZmenyPri poruchách na priemyselnom robote treba postupovať nasledovne:• Vypnite riadenie robota a zabezpečte ho proti neoprávnenémuopätovnému zapnutiu (napr. visiacim zámkom).• Poruchu označte štítkom s príslušným upozornením.• Veďte záznamy o poruchách.• Odstráňte poruchu a vykonajte kontrolu funkcie.Po zmenách na priemyselnom robote sa musí overiť, či je zaručená potrebnábezpečnostná úroveň. Pri tejto kontrole treba dbať na platné štátne aregionálne predpisy týkajúce sa bezpečnosti práce. Dodatočne trebaotestovať funkčnosť všetkých obvodov s bezpečným prúdom.Nové alebo zmenené programy sa musia vždy najprv otestovať v manuálnomprevádzkovom režime so zníženou rýchlosťou (T1).Po zmenách vykonaných na priemyselnom robote sa musia existujúceprogramy vždy najprv otestovať v manuálnom prevádzkovom režime sozníženou rýchlosťou (T1). To platí pre všetky komponenty priemyselnéhorobota, vrátane zmien vykonaných na softvéri a konfiguračných nastavení.3.8.2 Kontrola častí riadenia dôležitých z hľadiska bezpečnostiŽivotnosť častí riadenia dôležitých z hľadiska bezpečnosti je dimenzovaná na20 rokov (s výnimkou vstupných/výstupných svoriek pre bezpečné zbernicové44 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk