VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. Bezpečnosť• Tlačidlo na potvrdenie ochranných dvierok je umiestnené mimo priestoruohraničeného ochrannými zariadeniami.Ďalšie informácie nájdete v príslušných normách a predpisoch. K týmto patríaj EN 953.Ostatné ochrannézariadeniaOstatné ochranné zariadenia sa musia do zariadenia integrovať v zmyslepríslušných noriem a predpisov.3.7 Prehľad prevádzkových režimov a ochranných funkciíNasledujúca tabuľka znázorňuje, pri ktorom prevádzkovom režime súochranné funkcie aktívne.Ochranné opatrenia T1 T2 AUT EXTOchrana obsluhy - * - * aktívneZariadenie pre NÚDZOVÉZASTAVENIEaktívne aktívne aktívnePotvrdzovacie zariadenie aktívne aktívne -Znížená rýchlosť priverifikácii programuaktívne - -Impulzová prevádzka aktívne aktívne -Softvérový koncový vypínač aktívne aktívne aktívne* V prevádzkových režimoch T1 a T2 sa dá ochrana obsluhy premostiťpomocou závor E2 a E2+E7.3.8 Bezpečnostné opatrenia3.8.1 Všeobecné bezpečnostné opatreniaPriemyselný robot sa smie používať len v technicky bezchybnom stave, vsúlade s určením a pri dodržaní bezpečnostných pokynov. Nesprávnamanipulácia môže spôsobiť ublíženie na zdraví alebo vecné škody.Aj pri vypnutom a zabezpečenom riadení robota je potrebné počítať s možnýmpohybom priemyselného robota. Nesprávna montáž (napr. preťaženie) alebomechanické poruchy (napr. porucha brzdy) môžu spôsobiť prepadnutiemanipulátora alebo doplnkových osí. Keď sa pracuje na vypnutompriemyselnom robote, je predtým potrebné manipulátor a doplnkové osi dostaťdo takej polohy, aby sa so záťažou alebo bez nej nemohli samostatne hýbať.Keď to nie je možné, je potrebné manipulátor a doplnkové osi primeranezabezpečiť.Nebezpečenstvo!Priemyselný robot môže bez funkčných bezpečnostných a ochrannýchzariadení spôsobiť ublíženie na zdraví alebo vecné škody. Keď súbezpečnostné alebo ochranné zariadenia odmontované alebo deaktivované,priemyselný robot sa nesmie prevádzkovať.Upozornenie!Zdržiavanie sa pod mechanikou robota môže viesť k smrti alebo ťažkýmzraneniam. Z tohto dôvodu je zdržiavanie sa pod mechanikou robotazakázané!Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk43 / 99