VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005Upozornenie!Prevádzkovateľ sa musí postarať o to, aby odpojené KPC boli hneďodstránené zo zariadenia a boli uschované mimo dohľadu a dosahupersonálu pracujúceho na priemyselnom robote. Toto slúži na to, aby sapredišlo zámenám účinných a neúčinných zariadení pre NÚDZOVÉZASTAVENIE.Ak sa to nedodrží, môže dôjsť k smrti, ťažkým poraneniam alebo značnýmvecným škodám.Ďalšie informácie nájdete v návode na obsluhu alebo v návode na montážriadenia robota.3.6.8 Označenia na priemyselnom roboteVšetky štítky, upozornenia, symboly a označenia sú časti priemyselnéhorobota, ktoré sú významné z hľadiska bezpečnosti. Tieto sa nesmú zmeniťalebo odstrániť.Označenia na priemyselnom robote sú:• Výkonové štítky• Výstražné upozornenia• Bezpečnostné symboly• Štítky s označením• Označenia vedení• Typové štítkyĎalšie informácie nájdete v Technických údajoch návodoch na obsluhualebo návodoch na montáž komponentov priemyselného robota.3.6.9 Externé ochranné zariadeniaOchrannézariadeniaVstupu osôb do nebezpečnej zóny manipulátora sa musí zabrániť pomocouochranných zariadení.Oddeľovacie ochranné zariadenia musia spĺňať nasledujúce požiadavky:• Zodpovedajú požiadavkám podľa EN 953.• Zabraňujú vstupu osôb do nebezpečnej zóny a nemôžu byť prekonanéľahkým spôsobom.• Sú dostatočne upevnené a odolávajú silám spôsobeným prevádzkou aokolitým silám.• Samotné nepredstavujú nebezpečenstvo a nemôžu ho ani spôsobiť.• Predpísaná minimálna vzdialenosť od nebezpečnej zóny je dodržaná.Ochranné dvierka (servisné dvierka) musia spĺňať nasledujúce požiadavky:• Počet je obmedzený na nutné minimum.• Blokovania (napr. spínač ochranných dvierok) sú prostredníctvomspínacích prístrojov ochranných dverí alebo bezpečnostného SPSspojené so vstupom ochrany obsluhy na riadení robota.• Spínacie prístroje, spínače a spôsob spínania zodpovedajú požiadavkámtzv. Performance Level d a kategórii 3 podľa EN ISO 13849-1.• V závislosti od stavu ohrozenia: Ochranné dvierka sú dodatočnevybavené zaistením, ktoré otvorenie dvierok povoľuje až vtedy, keď sa užmanipulátor bezpečne zastavil.42 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk