VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. BezpečnosťAk toto nie je možné, musí byť pracovný priestor ohraničený pomocousvetelných závor, záclon alebo iných prekážok. V oblasti vkladania apreberania sa nesmú nachádzať žiadne miesta, na ktorých by hroziloodstrihnutie alebo pomliaždenie.Táto voliteľná výbava nie je dostupná pre všetky modely robotov. Informácieo modeloch robotov si možno vyžiadať v spoločnosti KUKA Roboter GmbH.3.6.5 Kontrola oblasti osi (voliteľné)Niektoré manipulátory môžu byť v základných osiach A1 až A3 vybavené 2-kanálovými kontrolami oblasti osi. Polohovateľné osi môžu byť vybavenéďalšími kontrolami oblasti osi. Pomocou kontroly oblasti osi sa môže nastaviťa kontrolovať ochranná oblasť pre os. Týmto sa zvýši ochrana osôb azariadenia.Táto voliteľná výbava nie je dostupná pre všetky modely robotov. Informácieo modeloch robotov si možno vyžiadať v spoločnosti KUKA Roboter GmbH.3.6.6 Zariadenie pre voľné otáčanie (voliteľné)PopisPomocou zariadenia na voľné otáčanie sa môže manipulátor po nehode aleboporuche manuálne pohybovať. Zariadenie na voľné otáčanie sa môže použiťna hnacie motory základnej osi a v závislosti od variantu robota aj na hnaciemotory ručnej osi. Používať sa môže len vo výnimočných situáciách anúdzových prípadoch, napr. na vyslobodenie osôb.Upozornenie!Počas prevádzky dosahujú motory teploty, ktoré môžu spôsobiť popáleninykože. Z tohto dôvodu sa ich nedotýkajte. Treba siahnuť po vhodnýchochranných prostriedkoch, akými sú napr. ochranné rukavice.Postup 1. Vypnite riadenie robota a zabezpečte ho proti neoprávnenémuopätovnému zapnutiu (napr. visiacim zámkom).2. Odstráňte ochranný kryt na motore.3. Zariadenie na voľné otáčanie nasaďte na príslušný motor a os otočte dopožadovaného smeru.Smery sú označené šípkami na motoroch. Odpor mechanickej brzdymotora a prípadné dodatočné zaťaženie osi je potrebné prekonať.Upozornenie!Pri pohybe osi pomocou zariadenia na voľné otáčanie môže dôjsť kpoškodeniu motorovej brzdy. Môže dôjsť k ublíženiu na zdraví alebo kvecným škodám. Po použití zariadenia na voľné otáčanie sa príslušný motormusí vymeniť.3.6.7 Pripájač KCP (voliteľné)Pomocou pripájača KCP sa pri bežiacom riadení robota môže pripojiť aodpojiť KCP.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk41 / 99