VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20053.6 Dodatočná ochranná výbava3.6.1 Impulzová prevádzkaV prevádzkových režimoch Manuálny so zníženou rýchlosťou (T1) aManuálny s vysokou rýchlosťou (T2) vie riadenie robota spracovať programlen v impulzovej prevádzke. To znamená: Pre spracovanie programu sa musípotvrdzovacie tlačidlo a štartovacie tlačidlo držať stlačené.Pri uvoľnení alebo úplnom stlačení (núdzová poloha) potvrdzovacieho tlačidlasa pohony okamžite vypnú a manipulátor s doplnkovými osami (voliteľné) sazastaví spôsobom STOP 0.Ak sa uvoľní len štartovacie tlačidlo, spôsobí to zastavenie priemyselnéhorobota spôsobom STOP 2.3.6.2 Softvérový koncový vypínačOblasti osí všetkých osí manipulátora a polohovateľných osí sú ohraničenénastaviteľnými softvérovými koncovými vypínačmi. Tieto softvérové koncovévypínače slúžia na ochranu stroja a nastavujú sa tak, aby manipulátor/nastavovač polohy nemohol nabehnúť na mechanický koncový doraz.Softvérové koncové vypínače sa nastavia počas uvedenia priemyselnéhorobota do prevádzky.Ďalšie informácie nájdete v návode na obsluhu a programovanie.3.6.3 Mechanické koncové dorazyOblasti osí so základnými osami A1 až A3 a ručnej osi A5 manipulátora súohraničené mechanickými koncovými dorazmi s nárazníkmi.Na doplnkové osi sa môžu namontovať ďalšie mechanické koncové dorazy.Upozornenie!Keď manipulátor alebo doplnková os nabehne na prekážku, na nárazník namechanickom koncovom doraze alebo na ohraničenie oblasti osi, môžedôjsť k poškodeniu priemyselného robota. Pred opätovným uvedenímpriemyselného robota do prevádzky je potrebná konzultácia (>>> 7"Servisfirmy KUKA" Stránka 87) s KUKA Roboter GmbH. Príslušný nárazník jenutné vymeniť za nový ešte predtým, ako bude priemyselný robot opäťuvedený do prevádzky. Ak manipulátor (doplnková os) nabehne na nárazníkrýchlosťou vyššou ako 250 mm/s, musí sa manipulátor (doplnková os)vymeniť alebo opätovné uvedenie do prevádzky musí vykonať spoločnosťKUKA Roboter GmbH.3.6.4 Mechanické ohraničenie oblasti osi (voliteľné)Niektoré manipulátory môžu byť v osiach A1 až A3 vybavené mechanickýmiohraničeniami oblasti osi. Nastaviteľné ohraničenia oblasti osi obmedzujúpracovnú zónu na potrebné minimum. Týmto sa zvýši ochrana osôb azariadenia.Pri manipulátoroch, ktoré nie sú prispôsobené na vybavenie mechanickýmiohraničeniami oblasti osí, sa pracovný priestor musí zariadiť tak, aby aj bezmechanických ohraničení pracovnej zóny pre osoby alebo veci nehroziložiadne nebezpečenstvo.40 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk