VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20053.6.2 Softvérový koncový vypínač ................................................................................. 403.6.3 Mechanické koncové dorazy ................................................................................ 403.6.4 Mechanické ohraničenie oblasti osi (voliteľné) ..................................................... 403.6.5 Kontrola oblasti osi (voliteľné) .............................................................................. 413.6.6 Zariadenie pre voľné otáčanie (voliteľné) ............................................................. 413.6.7 Pripájač KCP (voliteľné) ....................................................................................... 413.6.8 Označenia na priemyselnom robote ..................................................................... 423.6.9 Externé ochranné zariadenia ................................................................................ 423.7 Prehľad prevádzkových režimov a ochranných funkcií ............................................. 433.8 Bezpečnostné opatrenia ............................................................................................ 433.8.1 Všeobecné bezpečnostné opatrenia .................................................................... 433.8.2 Kontrola častí riadenia dôležitých z hľadiska bezpečnosti ................................... 443.8.3 Preprava ............................................................................................................... 453.8.4 Uvedenie do prevádzky a opätovné uvedenie do prevádzky ............................... 453.8.5 Antivírusová ochrana a bezpečnosť siete ............................................................ 483.8.6 Manuálna prevádzka ............................................................................................ 483.8.7 Simulácia .............................................................................................................. 493.8.8 Automatická prevádzka ........................................................................................ 493.8.9 Údržba a oprava ................................................................................................... 493.8.10 Zastavenie prevádzky, skladovanie a likvidácia ................................................... 503.8.11 Bezpečnostné opatrenia pre "Single Point of Control" ......................................... 503.9 Použité normy a predpisy .......................................................................................... 524 Plánovanie .................................................................................................... 534.1 Prehľad plánovania .................................................................................................... 534.2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) ..................................................................... 534.3 Podmienky inštalácie ................................................................................................. 544.4 Podmienky pre pripojenie .......................................................................................... 564.5 Sieťové pripojenie pomocou zástrčky CEE XS1 ....................................................... 574.6 Obvod núdzového zastavenia a ochranné zariadenie ............................................... 574.7 Rozhrania VW a Audi ................................................................................................ 594.7.1 Rozhranie VW ...................................................................................................... 594.7.1.1 Rozhranie VW XS2 ............................................................................................... 604.7.1.2 Rozhranie VW XS2 s doskou CI3-Tech ............................................................... 624.7.1.3 Rozhranie VW XS3 ............................................................................................... 644.7.2 Rozhranie Audi ..................................................................................................... 654.7.2.1 Rozhranie Audi XS2 ............................................................................................. 664.7.2.2 Rozhranie Audi XS2 s doskou CI3-Tech .............................................................. 684.7.2.3 Rozhranie Audi XS3 ............................................................................................. 704.7.2.4 Rozhranie Audi XS5 ............................................................................................. 714.7.2.5 Rozhranie Audi XS5 s doskou CI3-Tech .............................................................. 724.8 Vyrovnanie potenciálu PE ......................................................................................... 734.9 Vizualizácia voliteľného pripájača KCP ..................................................................... 744.10 Performance Level .................................................................................................... 744.10.1 Hodnoty PFH bezpečnostných funkcií .................................................................. 745 Transport ...................................................................................................... 775.1 Transport s transportnými prostriedkami ................................................................... 775.2 Transport so zdvíhacím vozíkom ............................................................................... 784 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk