VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. Bezpečnosť3.5.7 Potvrdzovacie zariadeniePotvrdzovacím zariadením priemyselného robota sú potvrdzovacie tlačidlá naKCP.Na KCP sú umiestnené 3 potvrdzovacie tlačidlá. Potvrdzovacie tlačidlá majú3 polohy:• Nestlačené• Stredná poloha• Úplne stlačenéV testovacích prevádzkových režimoch sa môže manipulátor pohybovať lenvtedy, keď sa potvrdzovacie tlačidlo drží v strednej polohe. Pri uvoľnení aleboúplnom stlačení (núdzová poloha) potvrdzovacieho tlačidla sa pohonyokamžite vypnú a manipulátor zastaví spôsobom STOP 0.Upozornenie!Potvrdzovacie tlačidlá nesmú byť zafixované pomocou lepiacich pások aleboiných pomôcok a nesmie sa s nimi ani žiadnym spôsobom manipulovať.Následkom by mohla byť smrť, ťažké poranenia alebo značné vecné škody.Obr. 3-4: Potvrdzovacie tlačidlo na KCP1 - 3 Potvrdzovacie tlačidlo3.5.8 Externé potvrdzovacie zariadenieExterné potvrdzovacie zariadenia sú potrebné v tom prípade, ak sa vnebezpečnej zóne priemyselného robota musí zdržiavať viac osôb. K riadeniurobota ich možno pripojiť prostredníctvom periférneho rozhrania.Externé potvrdzovacie zariadenia nie sú súčasťou rozsahu dodávkypriemyselného robota.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk39 / 99