VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20053.5.5 Zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIEZariadením pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE priemyselného robota je tlačidloNÚDZOVÉHO ZASTAVENIA na KCP. Tlačidlo musí byť stlačené v núdzovejalebo nebezpečnej situácii.Reakcie priemyselného robota, keď sa stlačí tlačidlo NÚDZOVÉHOZASTAVENIA:• Prevádzkové režimy Manuálny so zníženou rýchlosťou (T1) a Manuálny svysokou rýchlosťou (T2):Pohony sa okamžite vypnú. Manipulátor a doplnkové osi (voliteľné)zastavia spôsobom STOP 0.• Automatické prevádzkové režimy (AUT a AUT EXT):Pohony sa vypnú po 1 s. Manipulátor a doplnkové osi (voliteľné) zastaviaspôsobom STOP 1.Aby prevádzka mohla pokračovať, musí sa otáčaním odblokovať tlačidloNÚDZOVÉHO ZASTAVENIA a musí sa potvrdiť hlásenie zastavenia.Obr. 3-3: Tlačidlo NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA na KCP1 Tlačidlo NÚDZOVÉHO ZASTAVENIAUpozornenie!Nástroje alebo iné zariadenia, ktoré sú spojené s manipulátorom, sa musiana strane zariadenia spojiť s obvodom NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA, ak bymohli spôsobovať nebezpečenstvo.Ak sa to nedodrží, môže dôjsť k smrti, ťažkým poraneniam alebo značnýmvecným škodám.3.5.6 Externé zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIENa každom obslužnom stanovišti a na každom mieste, na ktorom môže byťzahájenie NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA potrebné, musia byť k dispozíciizariadenia pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE. O toto sa musí postarať systémovýintegrátor. Externé zariadenia pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE sa pripájajúprostredníctvom rozhrania zákazníka.Externé zariadenia pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE nie sú súčasťou rozsahudodávky priemyselného robota.38 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk