VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. BezpečnosťAby bolo možné na priemyselnom robote pracovať v prevádzkových režimochT1 a T2 s otvorenými ochrannými dvierkami, existujú nasledujúcepremostenia:Závora E2Závora E2+E7Prevádzkový režimT1T2Závora E2Prevádzkový režim T1 je aktívny.Premostí sa bezpečnostný okruh "Otvorenéochranné dvierka". Manipulátor sa môže priotvorených ochranných dvierkach pohybovať vprevádzkovom režime T1.Prevádzkový režim T2 je aktívny.Premostí sa bezpečnostný systém stroja.Manipulátor sa môže pri otvorených ochrannýchdvierkach pohybovať v prevádzkovom režimeT2.Závora E7Stavochranných dvierokMožnozapnúťpohonynie nie otvorené nienie nie zatvorené ánoáno nie otvorené ánoáno nie zatvorené ánonie nie otvorené nienie nie zatvorené ánoáno áno otvorené ánoáno áno zatvorené ánoĎalšie informácie nájdete v návode na montáž alebo obsluhu riadeniarobota.3.5.4 Ochrana obsluhyVstup ochrany obsluhy slúži na blokovanie oddeľovacích ochrannýchzariadení. Na 2-kanálový vstup sa môžu pripojiť ochranné zariadenia, napr.ochranné dvierka. Ak na tento vstup nie je nič pripojené, nie je možnáautomatická prevádzka. V testovacích prevádzkových režimoch Manuálny sozníženou rýchlosťou (T1) a Manuálny s vysokou rýchlosťou (T2) sa dáochrana obsluhy premostiť pomocou závor E2 a E2+E7.Pri strate signálu počas automatickej prevádzky (napr. ochranné dvierka súotvorené) sa manipulátor a doplnkové osi (voliteľná výbava) zastaviaspôsobom STOP 1. Keď sa na vstupe opäť objaví signál, môže automatickáprevádzka pokračovať ďalej.Ochrana obsluhy sa môže pripojiť na riadenie robota prostredníctvomperiférneho rozhrania.Upozornenie!Je nutné sa postarať o to, aby sa signál ochrany obsluhy opäť nenastavil lenpo zatvorení ochranného zariadenia (napr. ochranné dvierka), ale až pododatočnom manuálnom potvrdení. Len tak sa zabezpečí, že v automatickejprevádzke sa nebude pokračovať omylom (napr. zatvorením ochrannýchdvierok), zatiaľ čo sa v nebezpečnej zóne budú nachádzať osoby.Ak sa to nedodrží, môže dôjsť k smrti, ťažkým poraneniam alebo značnýmvecným škodám.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk37 / 99