VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia20051 Pracovná zóna 3 Dráha zastavenia2 Manipulátor 4 Ochranná zóna3.4 Príčiny reakcie zastaveniaReakcie zastavenia priemyselného robota sa realizujú na základemanipulácie obsluhy alebo ako reakcia na kontroly a hlásenia poruchy.Nasledujúca tabuľka znázorňuje reakcie zastavenia v závislosti odnastaveného prevádzkového režimu.STOP 0, STOP 1 a STOP 2 sú definície zastavenia podľa DIN EN 60204-1:2006.Príčina T1, T2 AUT EXTOtvorenie ochranných dvierok - STOP 1Stlačenie NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA STOP 0 STOP 1Odvolanie potvrdenia STOP 0 -Uvoľnenie štartovacieho tlačidla STOP 2 -Stlačenie tlačidla "Pohony VYP" STOP 0Stlačenie tlačidla STOP STOP 2Zmena prevádzkového režimu STOP 0Chyba snímačaSTOP 0(spojenie DSE-RDW otvorené)Povolenie pre pohyb sa neuskutočnilo STOP 2Vypnutie riadenia robotaVýpadok napätiaSTOP 03.5 Bezpečnostné funkcie3.5.1 Prehľad bezpečnostných funkciíBezpečnostné funkcie:• Voľba prevádzkového režimu• Ochrana obsluhy (= pripojenie pre zablokovanie oddeľovacíchochranných zariadení)• Lokálne zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE (= TlačidloNÚDZOVÉHO ZASTAVENIA na KCP)• Externé zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE• Potvrdzovacie zariadenie• Externé potvrdzovacie zariadenie• Lokálne bezpečnostné zastavenie prostredníctvom kvalifikačného vstupu• RoboTeam: Zablokovanie nezvolených robotovTieto spínacie obvody zodpovedajú požiadavkám Performance Level d akategórii 3 podľa EN ISO 13849-1. To však platí len za nasledujúcichpredpokladov:• NÚDZOVÉ ZASTAVENIE nebude aktivované priemerne viac ako 1-krátdenne.• Prevádzkový režim nebude zmenený priemerne viac ako 10-krát denne.• Počet spínacích cyklov hlavných stýkačov: maximálne 100 za deňUpozornenie!Ak tieto predpoklady nebudú dodržané, je nutné kontaktovať spoločnosťKUKA Roboter GmbH.34 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk