Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3. BezpečnosťPracovné úlohy Obsluha ProgramátorPremeranie(Tool, Base)NastaveniemanipulátoraKonfigurácia x xProgramovanie x xUvedenie do prevádzkyÚdržbaOpravyOdstavenie zprevádzkyPrepravaxxSystémovýintegrátorxxxxxxxPráce na elektrických a mechanických častiach priemyselného robota smúvykonávať len odborníci.3.3 Pracovná zóna, ochranná zóna a nebezpečná zónaPracovné zóny sa musia obmedziť na minimálny potrebný rozmer. Pracovnúzónu je potrebné zabezpečiť ochrannými zariadeniami.Bezpečnostné zariadenia (napr. ochranné dvierka) sa musia nachádzať vochrannej zóne. Pri zastavení manipulátor a doplnkové osi (voliteľná výbava)zabrzdia a zastanú v nebezpečnej zóne.Do nebezpečnej zóny sú zahrnuté pracovná zóna a dráhy zastaveniamanipulátora a doplnkových osí (voliteľná výbava). Tieto je potrebnézabezpečiť oddeľovacími bezpečnostnými zariadeniami, aby sa vylúčiloohrozenie osôb alebo vecí.Obr. 3-1: Príklad oblasť osi A1Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk33 / 99
Change language