VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

3. Bezpečnosť3.1.4 Použité pojmyPojemOblasť osiDráha zastaveniaPracovná zónaPrevádzkovateľ(užívateľ)Nebezpečná zónaKCPManipulátorOchranná zónaKategória Stop 0Kategória Stop 1Kategória Stop 2Systémový integrátor(Integrátorzariadenia)T1T2Doplnková osPopisRozsah každej osi v stupňoch alebo milimetroch, v ktorom sa smie danáos pohybovať. Oblasť osi sa musí definovať pre každú os.Dráha zastavenia = reakčná dráha + brzdná dráhaDráha zastavenia je časťou nebezpečnej zóny.V pracovnej zóne sa manipulátor smie pohybovať. Pracovná zóna jeurčená oblasťami jednotlivých osí.Prevádzkovateľom priemyselného robota môže byť podnikateľ,zamestnávateľ alebo poverená osoba, ktorá zodpovedá za používaniepriemyselného robota.Do nebezpečnej zóny patrí pracovná zóna a dráhy zastavenia.Ručný programovací prístroj KCP (KUKA Control Panel) má všetkymožnosti ovládania a zobrazovania, ktoré sú potrebné pre obsluhu aprogramovanie priemyselného robota.S riadením robota VKR C2 edícia2005 sa používa variant VKCP. V tejtokapitole o bezpečnosti sa používa všeobecné označenie "KCP".Mechanika robota a príslušná elektroinštaláciaOchranná zóna sa nachádza mimo nebezpečnej zóny.Pohony sa okamžite vypnú a aktivujú sa brzdy. Manipulátor a doplnkovéosi (voliteľná výbava) zabrzdia blízko dráhy.Upozornenie: Táto kategória Stop je v dokumente označená ako STOP0.Manipulátor a doplnkové osi (voliteľná výbava) zabrzdia presne nadráhe. Po 1 s sa pohony vypnú a aktivujú sa brzdy.Upozornenie: Táto kategória Stop je v dokumente označená ako STOP1.Pohony sa nevypnú a brzdy sa neaktivujú. Manipulátor a doplnkové osi(voliteľná výbava) zabrzdia s normálnym priebehom brzdenia.Upozornenie: Táto kategória Stop je v dokumente označená ako STOP2.Systémoví integrátori sú osoby, ktoré priemyselný robot integrujú dozariadenia v zmysle bezpečnostných predpisov a uvedú ho doprevádzky.Testovací manuálny prevádzkový režim so zníženou rýchlosťou( 250 mm/s)Os pohybu, ktorá nepatrí k manipulátoru, ale je riadená riadením robota.Napr. lineárna jednotka KUKA, otočný sklápací stôl, Posiflex3.2 PersonálPre priemyselný robot sú zadefinované nasledujúce osoby alebo skupinyosôb:• Prevádzkovateľ• PersonálVšetky osoby, ktoré na priemyselnom robote pracujú, si musia prečítať apochopiť dokumentáciu s kapitolou o bezpečnosti priemyselného robota.Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk31 / 99