VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

ObsahObsah1 Popis výrobku .............................................................................................. 71.1 Prehľad priemyselného robota ................................................................................... 71.2 Prehľad riadenia robota ............................................................................................. 71.3 Popis riadiaceho počítača .......................................................................................... 81.3.1 Rozhrania riadiaceho počítača ............................................................................. 91.3.2 Priradenie zásuviek PCI ....................................................................................... 101.4 Popis kontrolného panela KUKA (VKCP) .................................................................. 111.4.1 Predná strana ....................................................................................................... 111.4.2 Zadná strana ......................................................................................................... 121.5 Bezpečnostný logický obvod Electronic Safety Circuit (ESC) .................................... 121.5.1 Prehľad dosiek CI3 ............................................................................................... 141.6 Popis výkonového dielu ............................................................................................. 141.7 Popis rozhraní ............................................................................................................ 151.7.1 Sieťové pripojenie XS1 ......................................................................................... 161.7.2 Zástrčka VKCP X19 .............................................................................................. 181.7.3 Zástrčka motora X20 os 1 až 6 ............................................................................. 191.7.4 Zástrčka motora X7 (voliteľná) .............................................................................. 201.7.5 Dátové vedenie X21 osi 1 až 8 ............................................................................. 212 Technické údaje ........................................................................................... 232.1 Riadenie robota .......................................................................................................... 232.2 Rozmery riadenia robota ............................................................................................ 252.3 Minimálne vzdialenosti riadenia robota ...................................................................... 262.4 Minimálne vzdialenosti nástavcovej a technologickej skrine ..................................... 272.5 Rozmery otvor pre upevnenie na podlahu ................................................................. 272.6 Priestor otvárania skriňových dverí ............................................................................ 283 Bezpečnosť .................................................................................................. 293.1 Všeobecne ................................................................................................................. 293.1.1 Pokyny týkajúce sa záruky ................................................................................... 293.1.2 Používanie priemyselného robota v súlade s určením ......................................... 293.1.3 Vyhlásenie o zhode ES a vyhlásenie o začlenení ................................................ 303.1.4 Použité pojmy ....................................................................................................... 313.2 Personál ..................................................................................................................... 313.3 Pracovná zóna, ochranná zóna a nebezpečná zóna ................................................. 333.4 Príčiny reakcie zastavenia ......................................................................................... 343.5 Bezpečnostné funkcie ................................................................................................ 343.5.1 Prehľad bezpečnostných funkcií ........................................................................... 343.5.2 Bezpečnostný logický obvod ESC ........................................................................ 353.5.3 Prepínač voľby prevádzkového režimu ................................................................. 353.5.4 Ochrana obsluhy ................................................................................................... 373.5.5 Zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE ............................................................. 383.5.6 Externé zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE ................................................ 383.5.7 Potvrdzovacie zariadenie ...................................................................................... 393.5.8 Externé potvrdzovacie zariadenie ......................................................................... 393.6 Dodatočná ochranná výbava ..................................................................................... 403.6.1 Impulzová prevádzka ............................................................................................ 40Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk3 / 99