VKR C2 edícia2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edícia2005Keď sa nepoužíva pripájač KCP, pre prevádzku obvodu ESC sa musízastrčiť KCP. Keď sa počas prevádzky vystrčí KCP bez pripájača, pohony saokamžite vypnú.Uzol v KPSUzol na MFC3V KPS sa nachádza uzol ESC, ktorý v prípady chyby vypne ochranu pohonu.Na doske MFC3 sa nachádza pasívny uzol ESC, ktorý kontroluje informácieokruhu ESC a postupuje ich riadeniu robota.1.5.1 Prehľad dosiek CI3PopisDoska CI3 spája jednotlivé uzly systému ESC s príslušným rozhranímzákazníka.V závislosti od požiadavky zákazníka sa v riadení robota použijú rôzne dosky:DoskavlastnýuzolPopisCI3-Standard nie Zobrazenie nasledovnýchstavov:• Lokálne núdzové zastavenieCI3-Extended áno Zobrazenie nasledovnýchstavov:• Prevádzkové režimy• Lokálne núdzové zastavenie• Pohony zap.Zbernica CI3 nie Prepojovacia elektronická kartamedzi obvodom ESC aSafetyBUS p firmy PILZCI3-Tech áno Táto doska je potrebná prenasledovné komponenty:• KUKA.RoboTeam• KUKA.SafeRobot• SafetyBus-Gatway• Výstup k nadstavbovej skrini(prídavné osi)• Napájanie 2. RDW cezX19AZobrazenie nasledovnýchstavov:• Prevádzkové režimy• Lokálne núdzové zastavenie• Pohony zap.1.6 Popis výkonového dieluPrehľadK výkonovému dielu patria nasledovné komponenty:• Sieťové časti• Servomenič (KSD)• Bezpečnostné prvky• Ventilátor• Hlavný spínač14 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez VKR C2 ed05 V2 sk