You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edícia2005</strong>1.4.2 Zadná stranaPrehľadObr. 1-7: Zadná strana VKCP1 Typový štítok 4 Potvrdzovací spínač2 Štartovacie tlačidlo 5 Potvrdzovací spínač3 Potvrdzovacie tlačidloPopisPrvokTypový štítokŠtartovacietlačidloPotvrdzovacíspínačPopisTypový štítok VKCPPomocou štartovacieho tlačidla sa program spustí.Potvrdzovacie tlačidlo má 3 polohy:• Nestlačené• Stredná poloha• Úplne stlačenéV prevádzkovom režime Test T1 alebo T2 sapotvrdzovacie tlačidlo musí držať v strednej polohe,aby sa robot mohol pohybovať.V automatickom prevádzkovom režime nemápotvrdzovacie tlačidlo žiadnu funkciu.1.5 Bezpečnostný logický obvod Electronic Safety Circuit (ESC)PrehľadBezpečnostný logický obvod ESC (Electronic Safety Circuit) je 2-kanálovýbezpečnostný systém podporovaný procesorom. Nepretržite kontroluje všetkypripojené komponenty, ktoré súvisia s bezpečnosťou. V prípade poruchyalebo prerušenia bezpečnostného okruhu zdroj napätia vypne pohony a týmtospôsobí zastavenie robotického systému.Systém ESC pozostáva z nasledovných komponentov:12 / 99 Stav: 26.07.2010 Verzia: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 sk
Change language