Avditorne vaje - LES

16.4.2012Kolektorski strojPri serijskem motorju se v stroju ob vsaki spremembi spremeniskorajda vse. Še zlasti to velja pri konkretni nalogi, kjer se shitrostjo vrtenja spreminja tudi navor. Različne vrste bremen imajotudi različne navorne karakteristike, takšno karakteristiko, kot jepodana pri tejle nalogi je značilna za ventilatorje, nekatere vrstečrpalk in električni avtomobil.V takem primeru nalogo rešimo tako, da napišemo ravnovesneenačbe za navor in za napetost za obe obratovalni stanji. Navormotorja ima v vsakem obratovalnem stanju iznos:M= kMIΦ= kMIk{I k2m=MSIΦ157Navor bremena pa:Kolektorski stroj2Mb= k nUpoštevamo ravnovesje navorov:Mm= M b2kMSI=k n2Enačbo ravnovesja navorov zapišemo za obratovalno stanje, ko jemotor priključen na znižano napetost in za nazivno obratovalnostanje:2kMSI=2MS nk nk I = k n22n158Kolektorski strojEnačbi dobimo med sabo, da se znebimo neznane konstante k MS :2 2kMSIk n=2 2k I k nMS n2 2I n=I n2n2n22n 2nnnIz enačbe izrazimo tok pri znižani napetosti:nI2 = II = Innnn15953