Sterowanie przegubem obrotowym z wykorzystaniem sprzężenia

Rysunek 22: Płytka sterownika – strona wierzchniaRysunek 23: Płytka sterownika – strona spodniaRysunek 24: Płytka stopnia mocy – strona wierzchniaRysunek 25: Płytka stopnia mocy – strona spodniaRysunek 26: Płytka zasilacza – strona wierzchniaRysunek 27: Płytka zasilacza – strona spodniaUżycie płytek uniwersalnych podyktowane było względami praktycznymi. Układ elektronicznyewoluował, zmieniał się podczas prac nad siłownikiem. Czasami konieczne były zmianyoraz korekcje poprawiające jego funkcjonalność oraz niezawodność. Montaż na płytkach uniwer-21