Sterowanie przegubem obrotowym z wykorzystaniem sprzężenia

14. Czujnik siły.15. Podstawa.16. Główne prowadnice siłownika.17. Prowadnice efektora siłownika.18. Przednia ściana siłownika.19. Tulejki łożyska ciernego.20. Efektor siłownika.Rysunek 7: Widok mocowania przedniego łożyskaRysunek 8: Widok mocowania tylnego łożyskaRysunki 7, 8 przedstawiają sposób zamocowania śruby przekładni (13) w przedniej (18) itylnej (6) ścianie siłownika. Śruba umieszczona jest w niewielkich łożyskach kulkowych, któreznajdują się w odpowiednich gniazdach ścian siłownika.Rysunek 9: Widok tyłu siłownikaRysunek 10: Widok przodu siłownikaŚruba w tylnej części łączy się z silnikiem przez sprzęg mechaniczny. Widok tyłu siłownikaprzedstawia rysunek 9. Widać na nim sposób mocowania silnika poprzez tuleję mocującą (4).15