1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně 1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

12.07.2015 Views

Obr.5. Určení smykových napětí.kde jsme označili redukované plochy aredukované momenty setrvačnostiI rže povrch kosti není zatížen ve směru osykosti a dále budeme předpokládat platnostGrashofovy hypotézy, že hodnotasmykového napětí se neliší příliš odprůměrného napětí v řezu podle obr. 5. Zpředpokladu, že kost zůstává celistvá,plyne že uhlová změna γ x,z je stejná prokompaktní i spongiosní částodtud2 2A r,1= π(r1 - λ1r 2 ) (22)2 2A r,2=π(lr2r1 - λ3r 2 )p 44, 1= ( r1- l1r2)4p4= ( l2r1- l344I r , 2r2Napišme podmínku rovnováhy ve směruosy x sil působících na oddělenou částkosti podle obr. 5.Ve vzorcích se vyskytují materiálové kde A 1, A 2 jsou plochy kompaktní akonstantyE2l =El1= 1-l2 =11lll3= l2-1)-1gx , z= =G1ttGG Et =222= t1= t1ltG1E1[ t ( r - r ) + t r )] dx + ò dsdA + ò dsdA =21 1 2 2 2x ,1x , 2A1 A 2(23)spongiosní části podle obr. 5. Do rovnice(23) dosadíme (22), dělíme ji dx a zaderivace napětí dosadíme derivace vztahů(20), (21). Označíme statické momentykompaktní a spongiosní části průřezu podleobr. 5S1=òA1zdA ,S 20a použijeme diferenciální vztahy mezizatížením ve směru osy kosti a normálovousilou, mezi posouvají silou a ohybovýmmomentem=22òA21zdA0Odvodíme nyní maximální smykovénapětí v kompaktní a spongiosní části kosti.Maximální napětí je uprostřed výškyprůřezu, viz obr. 5. Budeme předpokládat,f xdN= dx=54 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, 2000, No.1

tenčí prst má ve stejném poměru tenčíšlachy.Využijeme princip superposice - k-krát větší zatížení způsobuje k-krát většíProtože kost není zatížena ve směru osy napětí. Určíme napětí ve všech prstech odbylo dosazeno f x= 0. Rovnice (23) po stejné síly rovné celkové síle, kterouúpravě má tvarPro těžiště půlkruhu platía pro statický momentkde2t1( r1- l1r2)S=AedMQ =dx3p-e =3pp r=22æçS= Qè I4r3p-3p1+S2r ,1I r , 24r3 - 4g = p = 0,904129666= gr(24)3ö÷øpřenáší ruka. Pro každý prst, který jefunkční, určíme maximální normálovénapětí σ ve šlaše nebo kosti a vypočtememax,ikde sčítáme po aktuálně aktivních prstech.Pro jednotlivé aktivní prsty pak vypočtemerozdělovací koeficientya těmito koeficienty násobíme vypočtenánapětí. Při výpočtu napětí ve šlacháchdosazujeme za průřezové plochy k-krátprůřezové plochy kostí. Při výpočturozdělovacích koeficientů se konstanta kvykrátí.Ze vztahu (24) určíme t16. ZávěrPodle uvedeného algoritmu bylæ3 3 3Qgö sestaven program pro počítač. Vstupníçr1- r2r2t÷ údaje jsou anatomické rozměry ruky -1=+2(rdélky a průměry jednotlivých článků prstu.1- l1r2) è Ir,1Ir,2ø Dále hodnoty µ-poměr tloušťkykompaktní vrstvy kosti ku poloměru kosti,Zbývá problém rozdělit zatížení celé λ - poměr modulů pružnosti spongiosní kuruky na jednotlivé prsty. Byl testován kompaktní části kosti, F celk - celková síla,způsob rozdělení celkové síly na prsty tak, kterou je svírán předmět nebo kterouaby maximální napětí ve šlachách působí tyč na prsty, n - počet aktivníchjednotlivých prstů byla stejná nebo aby ve článků prstů, d - průměr svíranéhovšech prstech bylo stejné maximální napětí. předmětu, v poměr vzdálenosti osy šlachyTzn. celkovou sílu rozdělíme na prsty v od osy kosti v místě jejího upevnění kupoměru převrácených hodnot maximálních poloměru kosti. Odpověďmi na otázkynapětí od stejného zatížení. Předpokládá se, počítače lze volit způsob výpočtu, lzeže příčné průměry šlach jednotlivých prstů použít variantu sevření kleští nebojsou ve stejném poměru jako příčné uchopení tyče kruhového průřezu, variantuprůměry kostí uprostřed článků prstů, tzn. rozdělení celkové síly na prsty podle napětíc =nås1i=1 max, i1ki=csmax, iPOHYBOVÉ ÚSTROJÍ, ročník 7, 2000, č. 155

tenčí prst má ve stejném poměru tenčíšlachy.Využijeme princip superposice - k-krát větší zatížení způsobuje k-krát většíProtože kost není zatížena ve směru osy napětí. Určíme napětí ve všech prstech odbylo dosazeno f x= 0. Rovnice (23) po stejné síly rovné celkové síle, kterouúpravě má tvarPro těžiště půlkruhu platía <strong>pro</strong> statický momentkde2t1( r1- l1r2)S=AedMQ =dx3p-e =3pp r=22æçS= Qè I4r3p-3p1+S2r ,1I r , 24r3 - 4g = p = 0,904129666= gr(24)3ö÷øpřenáší ruka. Pro každý prst, který jefunkční, určíme maximální normálovénapětí σ ve šlaše nebo kosti a vypočtememax,ikde sčítáme po aktuálně aktivních prstech.Pro jednotlivé aktivní prsty pak vypočtemerozdělovací koeficientya těmito koeficienty násobíme vypočtenánapětí. Při výpočtu napětí ve šlacháchdosazujeme za průřezové plochy k-krátprůřezové plochy kostí. Při výpočturozdělovacích koeficientů se konstanta kvykrátí.Ze vztahu (24) určíme t16. ZávěrPodle uvedeného algoritmu bylæ3 3 3Qgö sestaven <strong>pro</strong>gram <strong>pro</strong> počítač. Vstupníçr1- r2r2t÷ údaje jsou anatomické rozměry ruky -1=+2(rdélky a průměry jednotlivých článků prstu.1- l1r2) è Ir,1Ir,2ø Dále hodnoty µ-poměr tloušťkykompaktní vrstvy kosti ku poloměru kosti,Zbývá <strong>pro</strong>blém rozdělit zatížení celé λ - poměr modulů pružnosti spongiosní kuruky na jednotlivé prsty. Byl testován kompaktní části kosti, F celk - celková síla,způsob rozdělení celkové síly na prsty tak, kterou je svírán předmět nebo kterouaby maximální napětí ve šlachách působí tyč na prsty, n - počet aktivníchjednotlivých prstů byla stejná nebo aby ve článků prstů, d - průměr svíranéhovšech prstech bylo stejné maximální napětí. předmětu, v poměr vzdálenosti osy šlachyTzn. celkovou sílu rozdělíme na prsty v od osy kosti v místě jejího upevnění kupoměru převrácených hodnot maximálních poloměru kosti. Odpověďmi na otázkynapětí od stejného zatížení. Předpokládá se, počítače lze volit způsob výpočtu, lzeže příčné průměry šlach jednotlivých prstů použít variantu sevření kleští nebojsou ve stejném poměru jako příčné uchopení tyče kruhového průřezu, variantuprůměry kostí u<strong>pro</strong>střed článků prstů, tzn. rozdělení celkové síly na prsty podle napětíc =nås1i=1 max, i1ki=csmax, iPOHYBOVÉ ÚSTROJÍ, ročník 7, <strong>2000</strong>, č. 155

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!