1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

4. Síly v kloubech a šlachách rozhodující pouze poloha vzhledem kePro všechny články prstu, tzn. pro kloubu (vnitřní síly se opět vzájemně ruší),i=1,...,4 určíme tyto hodnoty:proto může být výpočet stejný jako u1. souřadnice vektoru jdoucího z bodu A i ostatních kloubů. Algoritmus dovolujedo bodu Bi+1dosazovat různé hodnoty ramene sil ker x,i = X i xistejnému kloubu pro šlachy, které ovládajír z,i = Y i yijednotlivé články prstů.Síly působící na poslední n-tý článek2. souřadnice vektoru jdoucího z bodu A i prstu a na ostatní i-té články jsoudo bodu Ai+1nakresleny na obr. 3. Flexory umožňujícíc x,i = x i+1 xizavírání ruky jsou ve šlachové pochvě nac y,i = y i+1 yi palmární straně. Síly F xi, F yi určíme podle(6) nebo podle (7). Napišme momentovou3. mechanické působení šlachy uvažujeme podmínku rovnováhy posledního n-téhojako lano pohybující se po kladkách u článku k bodu A n (kladný smysl otáčení jekloubů prstů, sílu ve šlaše uvažujeme v proti ručičkám hodinovým).místě nejbližším ke kloubu, tzn. v místě kdenšlacha protíná osu úhlu mezi osami kostí R n f n + Fy,n r x,n - Fx,n r y,n = 0článků, směrové kosíny šlachy v tomto (8)místě jsou b x,i, b z,i úhlu β i, který je kolmý naosu úhlu článků prstu. Hodnoty určíme ze Z rovnice (8) plynevztahůbb x,n = cos βFx , nry , n- Fy , nrx , niRn=nfnb z,n = sin β i(9)a+ a1-1 ii=Síly H n, V n určíme z vodorovné a svislépodmínky rovnováhy sil působících na n-týčlánek prstu. Předpokládáme, že vnější síly2Šlacha svým tvarem sleduje plynulou uvádí do rovnováhy síly H n, Vna pouzečarou povrch kostí článků. Přibližně lze moment síly R n ve šlaše, tzn. neuvažujemeuvažovat, že tvar šlachy je přímý podél posuvný účinek síly R n. Vypočteme takkosti a má tvar oblouku u kloubů. Síly na zatím pouze redukované síly H red ,V red.koncích přímé části se podle principu akcea reakce vzájemně ruší, obdobně se H red,n = Fx,n V red,n = -F y,n (10)vzájemně ruší síly, kterými v obloukušlacha působí kolmo na stěnu šlachové Nyní počítáme postupně síly působící napochvy s reakcemi kosti na šlachovou článek i=n-1,...,1 podle obr. 3. Flexorypochvu. Pokud šlacha končí na článku ohýbající i-tý až n-tý prst při zavírání rukyprstu, je síla ve šlaše v rovnováze s reakcí jsou ve šlachové pochvě na palmární straněkosti. Z uvedených důvodů jsou ve výpočtu a otáčejí podél středu kloubu A i silami R j,juvažovány síly ve šlachách pouze v j=i,...,n na ramenech f i. Momentovámístech, kde šlacha opouští článek prstu a podmínka i-tého článku k bodu A i má tvarnejsou uvažovány vzájemně se rušící sílynnvnitřní. Šlacha ohýbající 2. článek vede sicejjz dorsální strany na palmární stranu, ale je å Rjfi- å Rjfi+ 1- Hred, i+1cy, i- Vred, i+1cx , i+ Fy, irx , i- Fx , iry, i= 0j= i j=i+1POHYBOVÉ ÚSTROJÍ, ročník 7, 2000, č. 151